[实用新型]激光测距模块

权利要求书

1.一种激光测距模块，其特征在于，包括：

固定平台；

可旋转地设置在所述固定平台上的旋转平台；

固定设置在所述旋转平台上的测距单元；

设置在所述固定平台上的滚轮马达；以及

与所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的传动带；

其中，所述滚轮马达包括：可转动地连接在所述固定平台上的转动部、磁石、以及线圈，

所述转动部包括筒状本体、以及设置在所述本体的顶部的传动带连接部，所述磁石固定在所述转动部；

所述固定平台内设置有组装空心柱；

所述线圈与所述磁石相对。

2.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述传动带连接部与所述本体同轴，所述传动带连接设置在所述本体的顶部的传动带连接部。

3.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述组装空心柱位于所述旋转平台一侧且从所述固定平台的底部向上延伸。

4.根据权利要求3所述的激光测距模块，其特征在于，在所述转动部的本体内部，设置有向下延伸的定位部，在所述定位部上设置有定位孔；所述组装空心柱的内部形成组装孔；所述滚轮马达还包括轴心，所述轴心的下端可转动地连接在所述组装空心柱内，所述轴心的上端固定在所述转动部的定位孔内。

5.根据权利要求4所述的激光测距模块，其特征在于，在所述组装空心柱内固定设置有轴承，所述轴心的下端固定在所述轴承内。

6.根据权利要求3所述的激光测距模块，其特征在于，所述滚轮马达还包括固定件，所述固定件包括底板、以及从所述底板向上延伸的筒状固定部，所述线圈固定在所述筒状固定部的外周，所述筒状固定部通过紧密配合固定在所述组装空心柱的外部。

7.根据权利要求2所述的激光测距模块，其特征在于，所述传动带连接部的外表面上设置凹槽以容纳传动带。

8.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述激光测距模块还包括连接在所述固定平台上的顶盖，所述顶盖与所述旋转平台固定连接，所述传动带连接在所述顶盖与所述滚轮马达之间。

9.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述转动部的本体包括顶板、以及从顶板的底部向下延伸的筒状磁石固定部，所述磁石固定在所述磁石固定部的外周面上；所述线圈固定在所述固定平台上且与所述磁石相对，所述线圈围绕所述磁石。

10.根据权利要求5所述的激光测距模块，其特征在于，所述激光测距模块还包括扣环，在所述轴心的下端设置有固定槽，所述固定槽与扣环配合。