[实用新型]一种自动定位激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种自动定位激光焊接机，涉及一种焊接领域，包括机架，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于产生激光的激光发生器和用于焊接的激光焊接头，所述支撑架和激光焊接头之间设置有用于带动激光焊接头转动角度的转接头，所述转接头的上端面与支撑架转动连接，所述转接头和激光焊接头之间设置有用于带动激光焊接头上下、前后、左右移动的移动机构，所述激光焊接头上设置有用于获取工件位置信息的视觉检测机构和用于对焦的对焦机构，所述机架上位于激光焊接头的下方设置有用于放置工件的工作台，还包括用于控制自动定位激光焊接机的控制机构，所述激光发生器、转接头、移动机构、视觉检测机构和对焦机构分别与控制机构连接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接领域，特别涉及一种自动定位激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，现有社会中的激光焊接机需要人工根据工件的不同高度进行对焦，效率低，同时需要将待焊接的工件上的焊缝进行摆正后才可以进行焊接，费时费力且效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动对焦、自动定位工件上焊缝的自动定位激光焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动定位激光焊接机，包括机架，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于产生激光的激光发生器和用于焊接的激光焊接头，所述支撑架和激光焊接头之间设置有用于带动激光焊接头转动角度的转接头，所述转接头的上端面与支撑架转动连接，所述转接头和激光焊接头之间设置有用于带动激光焊接头上下、前后、左右移动的移动机构，所述激光焊接头上设置有用于获取工件位置信息的视觉检测机构和用于对焦的对焦机构，所述机架上位于激光焊接头的下方设置有用于放置工件的工作台，还包括用于控制自动定位激光焊接机的控制机构，所述激光发生器、转接头、移动机构、视觉检测机构和对焦机构分别与控制机构连接，所述激光发生器用于产生激光，所述激光焊接头用于焊接工件上的焊缝，所述转接头用于带动激光焊接头转动角度便于对工件上的焊缝进行定位，所述移动机构用于带动激光焊接头上下、前后、左右移动，所述视觉检测机构用于实时监测并获取工件位置信息，所述对焦机构用于根据工件的不同高度进行对焦，使得焊接的精度更高，所述控制机构用于自动定位激光焊接机。

进一步的是：所述对焦机构包括用于投射可视光的可视光投射部，所述可视光投射部设置在激光焊接头的两侧，所述可视光投射部向内侧偏置一定角度，所述可视光投射部与控制机构连接，所述可视光投射部用于投射可视光便于对焦。

进一步的是：所述视觉检测机构包括用于实时拍摄的高速摄像机、用于检测工件的图像传感器、用于检测光束的光线传感器和用于模数转换的模数转换器，所述高速摄像机、图像传感器、光线传感器和模数转换器分别与控制机构连接，所述高速摄像机用于实时拍摄并获取工件的位置信息，所述图像传感器用于检测工件的位置，所述光线传感器用于检测可视光，所述模数转换器用于模数转换。

进一步的是：所述移动机构包括用于带动焊接头横向移动的横向移动组件、用于带动焊接头纵向移动的纵向移动组件和用于带动焊接头上下移动的上下移动组件，所述横向移动组件、纵向移动组件和上下移动组件分别与控制机构连接，所述横向移动组件用于带动焊接头横向移动，所述纵向移动组件用于带动焊接头纵向移动，所述上下移动组件用于带动焊接头上下移动。

进一步的是：所述机架上位于支撑架的下方设置有用于带动支撑架转动角度的转盘和用于驱动转盘转动的电机，所述电机与控制机构连接，所述转盘用于带动激光焊接头转动，使得焊接机适用不同角度上的工件。