[实用新型]一种自动定位激光焊接机

权利要求书

1.一种自动定位激光焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有用于产生激光的激光发生器和用于焊接的激光焊接头(3)，所述支撑架(2)和激光焊接头(3)之间设置有用于带动激光焊接头(3)转动角度的转接头(4)，所述转接头(4)的上端面与支撑架(2)转动连接，所述转接头(4)和激光焊接头(3)之间设置有用于带动激光焊接头(3)上下、前后、左右移动的移动机构(5)，所述激光焊接头(3)上设置有用于获取工件位置信息的视觉检测机构(6)和用于对焦的对焦机构(7)，所述机架(1)上位于激光焊接头(3)的下方设置有用于放置工件的工作台(8)，还包括用于控制自动定位激光焊接机的控制机构，所述激光发生器、转接头(4)、移动机构(5)、视觉检测机构(6)和对焦机构(7)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述对焦机构(7)包括用于投射可视光的可视光投射部(71)，所述可视光投射部(71)设置在激光焊接头(3)的两侧，所述可视光投射部(71)向内侧偏置一定角度，所述可视光投射部(71)与控制机构连接。

3.如权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述视觉检测机构(6)包括用于实时拍摄的高速摄像机、用于检测工件的图像传感器、用于检测光束的光线传感器和用于模数转换的模数转换器，所述高速摄像机、图像传感器、光线传感器和模数转换器分别与控制机构连接。

4.如权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述移动机构(5)包括用于带动焊接头横向移动的横向移动组件、用于带动焊接头纵向移动的纵向移动组件和用于带动焊接头上下移动的上下移动组件，所述横向移动组件、纵向移动组件和上下移动组件分别与控制机构连接。

5.如权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述机架(1)上位于支撑架(2)的下方设置有用于带动支撑架(2)转动角度的转盘(10)和用于驱动转盘(10)转动的电机，所述电机与控制机构连接。