[实用新型]一种无人船航行环境障碍物识别装置

说明书

本实用新型公开了一种无人船航行环境障碍物识别装置，包括识别装置本体，识别装置本体的内部安装有电路板，且识别装置本体的一侧均安装有腔体，腔体内部靠近识别装置本体的一侧横向安装有减震弹簧，且减震弹簧远离识别装置本体一侧的腔体内部安装有贯穿腔体一侧的横杆，横杆远离腔体的一侧安装有挡板，识别装置本体远离挡板的一侧安装有竖板，且竖板远离识别装置本体一侧的中间位置处安装有横板，本实用新型通过安装立柱、安装杆、卡块和第一复位弹簧，通过转动立柱，调节安装杆上方卡块的位置，通过第一复位弹簧将安装杆向两侧推移，根据无人船上设置的卡槽将卡块与其进行匹配安装，便于工作人员对该装置进行安装。

技术领域

本实用新型涉及障碍物识别技术领域，具体为一种无人船航行环境障碍物识别装置。

背景技术

随着近海海水养殖业的迅速发展和海水养殖技术的不断完善，海水养殖规模不断扩大，为了提高海水养殖过程中对养殖物的实时监控，一般都会在养殖区放置无人船进行巡检，但由于海洋环境复杂，存在较大的不确定因素，无人船在巡检过程中常常因未能及时发现障碍物并躲避而发生碰撞事故，造成财产损失，因此人们会在无人船上安装有障碍物识别装置进行检测，防止无人船出现碰撞的现象，现有的环境障碍物识别装置虽然可以满足人们的使用，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下：

传统上的环境障碍物识别装置结构比较简单，无法根据不同大小的无人船进行匹配安装，且拆卸较为繁琐，浪费工作人员时间，同时由于水流处于波动的现象，可能会将障碍物推送至环境障碍物识别装置上造成碰撞，从而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船航行环境障碍物识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船航行环境障碍物识别装置，包括识别装置本体，所述识别装置本体的内部安装有电路板，且识别装置本体的一侧均安装有腔体，所述腔体内部靠近识别装置本体的一侧横向安装有减震弹簧，且减震弹簧远离识别装置本体一侧的腔体内部安装有贯穿腔体一侧的横杆，所述横杆远离腔体的一侧安装有挡板，所述识别装置本体远离挡板的一侧安装有竖板，且竖板远离识别装置本体一侧的中间位置处安装有横板，所述横板顶端的中间位置处通过轴承安装有立柱，且立柱顶端的两端均倾斜铰接有安装杆，所述安装杆远离立柱的一端安装有卡块。

优选的，所述横杆外侧靠近挡板的一端安装有第二复位弹簧，且横杆通过第二复位弹簧与腔体构成伸缩结构。

基于上述技术特征，便于当挡板完成防护碰撞后通过第二复位弹簧将该挡板复位至原来位置处继续进行防护作用。

优选的，所述横板与立柱相互垂直设置，且立柱通过轴承与横板构成转动结构。

基于上述技术特征，便于对立柱进行转动，方便对卡块的位置进行调节。

优选的，所述横板顶端的竖板一侧安装有壳体，且壳体内部靠近竖板的一侧横向安装有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一侧的壳体内部安装有贯穿壳体的限位块，所述立柱外侧靠近限位块的一端均匀安装有与其相互匹配的限位槽，且限位块与限位槽构成卡壳结构。

基于上述技术特征，便于通过限位槽与限位块之间的配合将立柱进行固定。

优选的，所述安装杆设置有两组，且两组安装杆关于立柱的竖向中心线相互对称设置，所述两组安装杆之间的下方横向安装有第一复位弹簧。

基于上述技术特征，便于利用第一复位弹簧将安装杆向两侧进行延伸，方便工作人员将该装置与无人船进行匹配安装。

优选的，所述识别装置本体正面与背面的四个拐角处均倾斜安装有安装支架，且安装支架远离识别装置本体的一端安装有防护板，所述防护板的外侧设置有海绵体。

基于上述技术特征，便于通过防护板对该装置进行防护，延长该装置的使用寿命。