[实用新型]一种无人船航行环境障碍物识别装置

权利要求书

1.一种无人船航行环境障碍物识别装置，包括识别装置本体（3），其特征在于：所述识别装置本体（3）的内部安装有电路板（2），且识别装置本体（3）的一侧均安装有腔体（10），所述腔体（10）内部靠近识别装置本体（3）的一侧横向安装有减震弹簧（11），且减震弹簧（11）远离识别装置本体（3）一侧的腔体（10）内部安装有贯穿腔体（10）一侧的横杆（8），所述横杆（8）远离腔体（10）的一侧安装有挡板（1），所述识别装置本体（3）远离挡板（1）的一侧安装有竖板（4），且竖板（4）远离识别装置本体（3）一侧的中间位置处安装有横板（12），所述横板（12）顶端的中间位置处通过轴承安装有立柱（13），且立柱（13）顶端的两端均倾斜铰接有安装杆（6），所述安装杆（6）远离立柱（13）的一端安装有卡块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人船航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述横杆（8）外侧靠近挡板（1）的一端安装有第二复位弹簧（9），且横杆（8）通过第二复位弹簧（9）与腔体（10）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人船航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述横板（12）与立柱（13）相互垂直设置，且立柱（13）通过轴承与横板（12）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人船航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述横板（12）顶端的竖板（4）一侧安装有壳体（15），且壳体（15）内部靠近竖板（4）的一侧横向安装有第三复位弹簧（14），所述第三复位弹簧（14）一侧的壳体（15）内部安装有贯穿壳体（15）的限位块（16），所述立柱（13）外侧靠近限位块（16）的一端均匀安装有与其相互匹配的限位槽（17），且限位块（16）与限位槽（17）构成卡壳结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人船航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述安装杆（6）设置有两组，且两组安装杆（6）关于立柱（13）的竖向中心线相互对称设置，所述两组安装杆（6）之间的下方横向安装有第一复位弹簧（5）。

6.根据权利要求1所述的一种无人船航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述识别装置本体（3）正面与背面的四个拐角处均倾斜安装有安装支架（19），且安装支架（19）远离识别装置本体（3）的一端安装有防护板（18），所述防护板（18）的外侧设置有海绵体。