[实用新型]一种物料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括基座，所述基座顶端设置有固定结构，所述固定结构包括第一杆件、第一卡槽、第二杆件、第二卡槽、连接杆、限位块、放置腔、移动杆和第二弹簧，所述第一杆件皆设置在基座顶端，且基座顶端皆开设有与第一杆件配合的第一卡槽。本实用新型避免多层物品在机器人移动时产生晃动甚至掉落，且操作简单便捷，解决了现有的机器人在搬运多层物品移动时容易晃动不稳的问题，提高了物料搬运机器人移动时物品的稳定性，解决了现有的机器人适用范围较小的问题，使得其可以搬运较长的物品，其能将物品稳定放置在基座和支撑板上，提高了物料搬运机器人的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物料搬运机器人。

背景技术

随着工业技术的发展，现有工业在物品搬运时的技术也越来越完善，为了节省人工，许多工厂在搬移物品时都会采用物料搬运机器人，目前物料搬运机器人的技术也逐步完善；

经过海量检索发现，现有技术中的物料搬运机器人如公开号为： CN209812300U的物料搬运机器人，通过多个电机带动丝杆转动，将物品铺满底板，从而使得其一次可以搬运较多的货物，但当其底板叠放的货物较高时，机器人在移动时，可能会导致货物不稳，甚至使得货物掉落，影响运输效率，通过绳索固定操作较为繁琐，降低了物料搬运机器人的实用性；

现有的物料搬运机器人在使用时，当其搬运的货物体积长度大于底板的长度时，其货物在移动时可能会产生倾斜，无法稳定的进行移动，使得其无法对体积较大的物品进行搬运，降低了物料搬运机器人的适用范围，因此亟需一种物料搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出现有的物料搬运机器人在搬运的物品叠放的高度较高时物品固定不稳和不能搬运体积较大的物品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运机器人，包括底座，所述底座顶端设置有固定结构，所述固定结构包括第一固定杆、第一卡槽、第二固定杆、第二卡槽、连接杆、限位块、放置腔、移动杆和第二弹簧，所述第一固定杆皆设置在底座顶端，且底座顶端皆开设有与第一固定杆配合的第一卡槽，所述第一固定杆底端皆开设有第二卡槽，且第二卡槽内部皆设置有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆皆套接有连接杆，且连接杆两端皆分别固定在第一卡槽和第二卡槽内部，所述连接杆外侧的第一固定杆内部皆固定有限位块，所述连接杆内部皆开设有放置腔，且放置腔内部皆设置有移动杆，所述移动杆与放置腔之间皆固定有第二弹簧，所述底座两侧皆设置有支撑机构。

优选的，所述支撑结构包括移动板、限位槽、支撑板、放置槽、滑槽、转动杆、滑块、限位板和第一弹簧，所述移动板皆设置在底座内部，所述移动板两侧皆开设有限位槽，所述底座内部皆可设置为与限位槽配合的固定块，所述移动板内部皆开设有放置槽，且放置槽内部皆设置有支撑板，所述支撑板底端皆对称铰接有转动杆，且转动杆底端皆铰接在滑块上，所述放置槽底端皆开设有与滑块配合的滑槽，且滑槽底端皆固定有与滑块配合的限位板，所述转动杆与支撑板之间皆固定有第一弹簧。

优选的，所述移动板和支撑板上皆对称设置有把手，所述滑槽的高度大于滑块和限位板的高度之和。

优选的，所述限位板的外侧皆设置为弧形边，所述限位板的内侧皆设置为直边。

优选的，所述第一固定杆和第二固定杆上皆开设有弧形槽，所述第二弹簧的长度皆大于放置腔的长度。

优选的，所述限位块皆设置为三角形，所述连接杆外侧的移动杆皆设置为弧形，所述连接杆皆设置为多边形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：