[实用新型]一种按摩拉伸机械装置及机械臂

说明书

本实用新型提供的一种按摩拉伸机械装置及机械臂，包括多个机械臂、机械臂支架、工作台和被动式红外线感应器，多个机械臂分别并列设在机械臂支架上，工作台对应设在机械臂支架下方，被动式红外线感应器设在工作台上方且固定在机械臂支架上。该装置模仿人的手臂对健身者提供拉伸的帮助，且还设有按摩部件，健身者躺在工作台上控制机械臂工作，机械臂通过按摩部件对健身者进行按摩，能够有效地放松肌肉，不仅结构简单，安装方便快捷，还能节省人力、提高效率，运行平稳，控制准确，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及健身器材方面的机械领域，具体涉及一种按摩拉伸机械装置及机械臂。

背景技术

人在长期做一种动作后，所用的肌肉就会痉挛、僵硬。比如长期坐着，人的腰背肌就会僵硬，长跑、爬山或者骑车后，腿部和腰部的肌肉就会痉挛、僵硬。而拉伸运动正好是帮助肌肉减缓、消除痉挛和僵硬的最好方法。疲劳后拉伸能保护韧带、降低肌肉的紧张，使紧缩的肌肉松弛，并能减少肌肉的压迫，放松肌肉，促进血液循环，加速训练后的恢复，有助于放松身体。大量运动后的柔韧性拉伸，可以减缓肌肉酸痛。拉伸需要专业技术和手法，一般健身者并不掌握，不专业的拉伸还有可能给健身者带来伤害。

现如今，越来越多人选择去健身房健身，肌肉拉伸在健身锻炼中的地位越来越重要，很多私教也会辅助会员做拉伸动作。肌肉拉伸可以缓解肌肉的酸痛，减少受伤的机会，增强身体活动功能，增强柔韧性，提高协调和控制的能力。现在的健身者健身后很少进行肌肉拉伸，有些人想进行肌肉的拉伸的，由于私教费用昂贵，也会放弃请健身教练帮忙而放弃了，自己进行肌肉拉伸效果又不明显。异性健身教练帮忙拉伸难免会造成尴尬。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种通过肌肉拉伸装置及机械臂，利用该装置，通过相关的程序控制，模仿人的手臂对健身者提供拉伸帮助，既减轻了人力成本，又能避免了不专业的拉伸给健身者带来的伤害，还能有效避免异性健身教练帮忙拉伸带来的尴尬。

具体方案如下：

一种按摩拉伸机械装置的机械臂包括基座壳体、肩关节部分、肘关节部分、手腕关节部分和按摩部件，所述基座壳体内设有基座电机，基座电机输出轴穿出基座壳体底部连接基座转轮，基座转轮连接肩关节部分，肩关节部分铰接肘关节部分，肘关节部分铰接手腕关节部分，手腕关节部分连接按摩部件，每个铰接处均设有电机。

进一步地，所述肩关节部分包括第一壳体、连接臂和第二壳体，第一壳体顶部连接基座转轮，第一壳体底部两侧分别通过连接臂连接第二壳体顶部，第一电机输出轴与连接臂一端连接，第一电机设在第一壳体内，第二壳体内包括第二电机和第三电机，第二电机输出轴与连接臂另一端连接，第三电机输出轴穿出第二壳体底部连接第二壳体转轮，第二壳体转轮连接肘关节部分。

进一步地，所述肘关节部分包括第三壳体和第四壳体，所述第二壳体转轮连接第三壳体顶部，第三壳体内设有第四电机，第三壳体底部两侧分别与第四壳体顶部两侧铰接，第四电机输出端与第四壳体顶部一侧连接，第四壳体内设有第五电机，第五电机输出轴穿出第四壳体底部连接第四壳体转轮，第四壳体转轮连接手腕关节部分。

进一步地，所述手腕关节部分包括第五壳体、端头壳体和端头转动件，所述第四壳体转轮连接第五壳体顶部，第五壳体底部两侧分别与端头壳体顶部两侧铰接，端头转动件顶端设有第二斜齿轮，第二斜齿轮活动穿入端头壳体底部与第一斜齿轮啮合，第一斜齿轮连接第六电机输出轴，第一斜齿轮设在第五壳体底部一侧，端头转动件底端与按摩部件可拆卸式连接。

进一步地，按摩部件为电动按摩小章鱼、按摩小土星、按摩花生球、按摩四按钮、按摩小拳拳或按摩滚轮。

一种按摩拉伸机械装置，包括多个机械臂、机械臂支架、工作台和被动式红外线感应器，多个机械臂分别并列设在机械臂支架上，工作台对应设在机械臂支架下方，被动式红外线感应器设在工作台上方且固定在机械臂支架上。