[实用新型]一种按摩拉伸机械装置及机械臂

权利要求书

1.一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，包括基座壳体、肩关节部分、肘关节部分、手腕关节部分和按摩部件，所述基座壳体内设有基座电机，基座电机输出轴穿出基座壳体底部连接基座转轮，基座转轮连接肩关节部分，肩关节部分铰接肘关节部分，肘关节部分铰接手腕关节部分，手腕关节部分连接按摩部件，每个铰接处均设有电机。

2.根据权利要求1所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述肩关节部分包括第一壳体、连接臂和第二壳体，第一壳体顶部连接基座转轮，第一壳体底部两侧分别通过连接臂连接第二壳体顶部，第一电机输出轴与连接臂一端连接，第一电机设在第一壳体内，第二壳体内包括第二电机和第三电机，第二电机输出轴与连接臂另一端连接，第三电机输出轴穿出第二壳体底部连接第二壳体转轮，第二壳体转轮连接肘关节部分。

3.根据权利要求2所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述肘关节部分包括第三壳体和第四壳体，所述第二壳体转轮连接第三壳体顶部，第三壳体内设有第四电机，第三壳体底部两侧分别与第四壳体顶部两侧铰接，第四电机输出端与第四壳体顶部一侧连接，第四壳体内设有第五电机，第五电机输出轴穿出第四壳体底部连接第四壳体转轮，第四壳体转轮连接手腕关节部分。

4.根据权利要求3所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述手腕关节部分包括第五壳体、端头壳体和端头转动件，所述第四壳体转轮连接第五壳体顶部，第五壳体底部两侧分别与端头壳体顶部两侧铰接，端头转动件顶端设有第二斜齿轮，第二斜齿轮活动穿入端头壳体底部与第一斜齿轮啮合，第一斜齿轮连接第六电机输出轴，第一斜齿轮设在第五壳体底部一侧，端头转动件底端与按摩部件可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述按摩部件为电动按摩小章鱼、按摩小土星、按摩花生球、按摩四按钮、按摩小拳拳或按摩滚轮。

6.一种按摩拉伸机械装置，其特征在于，包括多个权利要求1至5任意一项所述的机械臂、机械臂支架、工作台和被动式红外线感应器，多个机械臂分别并列设在机械臂支架上，工作台对应设在机械臂支架下方，被动式红外线感应器设在工作台上方且固定在机械臂支架上。

7.根据权利要求6所述的一种按摩拉伸机械装置，其特征在于，还包括单片机，单片机分别连接基座电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和被动式红外线感应器。

8.根据权利要求6所述的一种按摩拉伸机械装置，其特征在于，包括液晶控制面板或遥控器，液晶液晶控制面板或遥控器分别连接单片机。