[实用新型]一种自控式液压同步缸同步回路

权利要求书

1.一种自控式液压同步缸同步回路，其特征在于：包括第一液控换向阀（2）、第一液控单向阀（3）、第二液控单向阀（7）、同步油缸（4）、第二液控换向阀（5）、第三液控换向阀（6）；

所述第一液控换向阀（2）的P口和T口分别与高压油源（1）和油箱（8）连通，所述第一液控换向阀（2）的A口与同步油缸（4）的M口和Q口连通，所述第一液控换向阀（2）的B口与同步油缸（4）的N口和S口连通，所述第一液控换向阀（2）的液控口与第二液控换向阀（5）的液控口、第三液控换向阀（6）的液控口和第一液控单向阀（3）的液控口连通；

所述第一液控单向阀（3）与高压进油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述第一液控单向阀（3）的阀体与同步油缸（4）固定连接，且顶杆伸入同步油缸（4）的第一腔，当同步油缸（4）的活塞运动到最左边时即可推动顶杆打开第一液控单向阀（3）；

所述第二液控单向阀（7）与低压回油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述第二液控单向阀（7）的阀体与同步油缸（4）固定连接，且顶杆伸入同步油缸（4）的第四腔，当同步油缸（4）的活塞运动到最右边时即可推动顶杆打开第二液控单向阀（7）；

所述同步油缸（4）的R口和O口分别和第二液控换向阀（5）的P口和T口连通，所述同步油缸（4）的K口和G口分别和第三液控换向阀（6）的P口和T口连通，所述同步油缸（4）分为左右两个油缸，且结构上相对称；

所述第二液控换向阀（5）的A口和第一电磁换向阀（9）的P口连通；所述第三液控换向阀（6）的A口和第二电磁换向阀（12）的P口连通。

2.根据权利要求1所述的一种自控式液压同步缸同步回路，其特征在于：所述同步油缸（4）还包括隔板（41）、右缸筒（42）、左缸筒（43）、活塞杆（44）、右活塞（45）、左活塞（46）、右缸盖（47）、左缸盖（48）；

所述隔板（41）的右端面与右缸筒（42）、左端面与左缸筒（43）均通过焊接连接，所述活塞杆（44）与右活塞（45）和左活塞（46）通过螺纹固定连接，所述活塞杆（44）与隔板（41）、右缸盖（47）和左缸盖（48）均为间隙配合可相对往复运动，所述右活塞（45）与右缸筒（42）、左活塞（46）与左缸筒（43）均为间隙配合可相对往复运动，所述右活塞（45）相对于隔板（41）的距离总是与左活塞（46）相对于左缸盖（48）的距离严格相等，所述右缸盖（47）与右缸筒（42）、左缸盖（48）与左缸筒（43）均通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自控式液压同步缸同步回路，其特征在于：所述第一电磁换向阀（9）的T口与油箱（8）连通，所述第一电磁换向阀（9）的A口与第一液压缸（10）的无杆腔连通，所述第一电磁换向阀（9）的B口与第一液压缸（10）的有杆腔连通；

所述第二电磁换向阀（12）的T口与油箱（8）连通，所述第二电磁换向阀（12）的A口与第二液压缸(11)的无杆腔连通，所述第二电磁换向阀（12）的B口与第二液压缸（11）的有杆腔连通；

所述第二液控换向阀（5）和第三液控换向阀（6）的型号完全一致，所述第一电磁换向阀（9）和第二电磁换向阀（12）的型号完全一致，所述第一液控单向阀（3）和第二液控单向阀（7）的型号完全一致。

4.根据权利要求3所述的一种自控式液压同步缸同步回路，其特征在于：第一液压缸（10）和第二液压缸（11）的尺寸完全一致。