[实用新型]踝关节康复训练器有效
申请号: | 202020235632.7 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN212592974U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 罗逊;赖坤元;邱伟锋;张宇玲;王琳;石雷;罗晓琳;郭泽林;全芝宁;李鹏程 | 申请(专利权)人: | 福建哈罗博康复机器人生产有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 366300 福建省龙岩*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 踝关节 康复 训练器 | ||
本实用新型涉及一种踝关节康复训练器,包括:支架;小腿护板,所述小腿护板与所述支架连接;脚踏件,所述脚踏件与所述支架通过第一转轴可转动连接;曲轴组件,所述曲轴组件的一端与所述脚踏件可转动连接,另一端可转动地连接有滑块;以及驱动组件,所述驱动组件安装于所述支架,所述驱动组件用于驱动所述滑块做往复运动,进而能够使所述曲轴组件带动所述脚踏件绕所述第一转轴做圆周运动。本实用新型的踝关节康复训练器结构简单,无需复杂的控制程序便可实现患者踝关节的持续活动训练,可有效降低生产成本。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种踝关节康复训练器。
背景技术
对于踝关节损伤的患者,需要通过康复训练来进行治疗。传统的康复训练通常是医护人员对患者进行“一对一”的辅助训练,整个训练过程费时费力。一些能够进行自主辅助训练的踝关节康复训练器大多结构复杂,需要复杂的控制程序才可实现患者踝关节的持续活动训练,生产成本较高。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种踝关节康复训练器,该踝关节康复训练器结构简单,无需复杂的控制程序便可实现患者踝关节的持续活动训练,可有效降低生产成本。
一种踝关节康复训练器,包括:
支架;
小腿护板,所述小腿护板与所述支架连接;
脚踏件,所述脚踏件与所述支架通过第一转轴可转动连接;
曲轴组件,所述曲轴组件的一端与所述脚踏件可转动连接,另一端可转动地连接有滑块;以及
驱动组件,所述驱动组件安装于所述支架,所述驱动组件用于驱动所述滑块做往复运动,进而能够使所述曲轴组件带动所述脚踏件绕所述第一转轴做圆周运动。
在使用上述踝关节康复训练器进行康复训练时,患者的脚部通过脚踏件固定,小腿部位通过小腿护板固定,通过驱动组件驱动滑块做往复运动,进而能够使曲轴组件运动并带动脚踏件绕第一转轴做圆周运动,从而实现患者踝关节的持续活动训练,整个过程无需医护人员参与,患者能够自主进行康复训练。本实用新型的踝关节康复训练器结构简单,无需复杂的控制程序便可实现患者踝关节的持续活动训练,可有效降低生产成本。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括驱动件和竖向延伸的丝杆,所述丝杆的一端与所述支架可转动连接,另一端与所述驱动件驱动连接,所述滑块与所述丝杆传动连接,所述驱动件用于驱动所述丝杆转动,进而能够使所述滑块沿所述丝杆往复运动。
在其中一个实施例中,所述支架的底部设有固定座,所述固定座上安装有轴承,所述第一转轴通过所述轴承与所述固定座可转动连接。
在其中一个实施例中,所述踝关节康复训练器还包括防护盖,所述防护盖与所述支架连接固定,所述防护盖与所述支架之间形成用于收容所述驱动组件和所述滑块的容置腔。
在其中一个实施例中,所述曲轴组件包括曲轴本体和推杆,所述曲轴本体包括相互连接的直轴段和弯轴段,所述推杆的一端与所述直轴段可滑动配合,另一端与所述滑块可转动连接,所述弯轴段远离所述直轴段的一端与所述脚踏件可转动连接。
在其中一个实施例中,所述直轴段设有中空腔,所述推杆的一端可活动地插置于所述中空腔内,所述曲轴组件还包括设置于所述中空腔内的缓冲结构,所述缓冲结构用于对所述推杆的运动进行缓冲。
在其中一个实施例中,所述推杆的一端设有活塞,所述活塞的直径大于所述推杆的直径,所述推杆设有所述活塞的一端可活动地限定于所述中空腔内,所述缓冲结构包括第一弹簧,所述第一弹簧的一端与所述中空腔的底壁弹性抵接,另一端与所述活塞的下端面弹性抵接。
在其中一个实施例中,所述直轴段的端面设有供所述活塞插入的插接口,所述曲轴组件还包括设于所述插接口处的限位件,所述限位件用于限制所述活塞从所述插接口处脱出。
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