[实用新型]踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括：

支架；

小腿护板，所述小腿护板与所述支架连接；

脚踏件，所述脚踏件与所述支架通过第一转轴可转动连接；

曲轴组件，所述曲轴组件的一端与所述脚踏件可转动连接，另一端可转动地连接有滑块；以及

驱动组件，所述驱动组件安装于所述支架，所述驱动组件用于驱动所述滑块做往复运动，进而能够使所述曲轴组件带动所述脚踏件绕所述第一转轴做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和竖向延伸的丝杆，所述丝杆的一端与所述支架可转动连接，另一端与所述驱动件驱动连接，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，进而能够使所述滑块沿所述丝杆往复运动。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述支架的底部设有固定座，所述固定座上安装有轴承，所述第一转轴通过所述轴承与所述固定座可转动连接。

4.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，还包括防护盖，所述防护盖与所述支架连接固定，所述防护盖与所述支架之间形成用于收容所述驱动组件和所述滑块的容置腔。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述曲轴组件包括曲轴本体和推杆，所述曲轴本体包括相互连接的直轴段和弯轴段，所述推杆的一端与所述直轴段可滑动配合，另一端与所述滑块可转动连接，所述弯轴段远离所述直轴段的一端与所述脚踏件可转动连接。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述直轴段设有中空腔，所述推杆的一端可活动地插置于所述中空腔内，所述曲轴组件还包括设置于所述中空腔内的缓冲结构，所述缓冲结构用于对所述推杆的运动进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述推杆的一端设有活塞，所述活塞的直径大于所述推杆的直径，所述推杆设有所述活塞的一端可活动地限定于所述中空腔内，所述缓冲结构包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述中空腔的底壁弹性抵接，另一端与所述活塞的下端面弹性抵接。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述直轴段的端面设有供所述活塞插入的插接口，所述曲轴组件还包括设于所述插接口处的限位件，所述限位件用于限制所述活塞从所述插接口处脱出。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述缓冲结构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述推杆的外围，所述第二弹簧的一端与所述活塞的上端面弹性抵接，另一端与所述限位件的底面弹性抵接。

10.根据权利要求7所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述曲轴组件还包括第二转轴和第三转轴，所述推杆远离所述活塞的一端设有铰接环，所述铰接环通过所述第二转轴与所述滑块铰接，所述弯轴段的端部设有供所述第三转轴穿过的铰接孔，所述弯轴段通过所述第三转轴与所述脚踏件铰接。