[实用新型]一种大棚蔬菜收割装置

说明书

本实用新型公开了一种大棚蔬菜收割装置，包括底座，所述底座上表面的前侧设有支撑板，所述支撑板的前侧设有转动单元，所述转动单元的前端设有连接块，所述连接块的底部设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有安装板，所述安装板前侧的上部对应设有两个相向的夹持单元，所述安装板前侧的下部开设有通槽，所述安装板后侧的下部设有与通槽对应的往复单元，所述往复单元的前侧设有双刃刀片，所述双刃刀片的前端穿过通槽延伸至安装板的前侧，所述双刃刀片与夹持单元对应，所述底座的上表面设有PLC控制器，本实用新型结构简单，操作便捷，减轻了劳动强度，提高了收割的效率，让人工远离切割刀片，安全更加有保证。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜收割技术领域，具体为一种大棚蔬菜收割装置。

背景技术

。随着人们生活水平的提高，对食物的要求也有较大的改变，随时能吃上与季节不符的蔬菜，大棚种植应运而生，大棚种植受季节限制减少，随着大棚种植的推广，在上市采摘收割时，现有技术大部分采用雇佣员工进行收割，传统上从地里收割蔬菜时用的都是镰刀，而当用镰刀收割蔬菜时，除了需要一手拿着蔬菜外，还要弯着腰拿镰刀去切割蔬菜，存在危险性，人工劳动强度大，效率还不高。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种大棚蔬菜收割装置，采用的技术方案是，包括底座，所述底座上表面的前侧设有支撑板，所述支撑板的前侧设有转动单元，所述转动单元的前端设有连接块，所述连接块的底部设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有安装板，所述安装板前侧的上部对应设有两个相向的夹持单元，所述安装板前侧的下部开设有通槽，所述安装板后侧的下部设有与通槽对应的往复单元，所述往复单元的前侧设有双刃刀片，所述双刃刀片的前端穿过通槽延伸至安装板的前侧，所述双刃刀片与夹持单元对应，所述底座的上表面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与电动升降杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动单元包括从动齿轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在支撑板的前侧，所述转轴的前端与连接块的后端固定连接，所述转轴的后端延伸至支撑板的后侧，所述转轴的后端设有从动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括驱动单元，所述驱动单元包括固定架、主动齿轮和驱动电机，所述驱动电机通过固定架固定在支撑板的后侧，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮对应啮合，所述驱动电机的输入端与 PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持单元包括固定杆、电动伸缩杆和弧形夹板，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆对应设在安装板左右两侧的上部，所述固定杆的内侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形夹板，所述弧形夹板的内侧设有压力传感器，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述压力传感器与PLC控制器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复单元包括往复电机、固定板、导杆、丝杠和滑块，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在安装板后侧的两端，所述导杆固定连接在两个固定板之间，且导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠通过轴承转动连接在两个固定板之间，且丝杠与滑块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述滑块的前侧与双刃刀片的后端固定连接，所述往复电机固定在其中一个固定板的外侧，所述往复电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述往复电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。