[实用新型]一种酒醅循环发酵的自动化输送装置

说明书

本实用新型属于酿酒设备技术领域，具体涉及一种酒醅循环发酵的自动化输送装置。其包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道内设置第一行车，横向轨道置于第一行车上，横向轨道内设置第二行车，第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，横向轨道内设置落料斗，第二行车经过落料斗时抓料机构将酒醅卸下，落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；横向轨道侧部设置与主输送带之间通过刮板机连接的分输送带，分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，斜挡板的端部设置在横向轨道的侧向导轨内。该装置能够快速实现酒醅循环发酵的出料、入料过程且与地缸定位准确，取料和放料快捷，具有使用方便、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于酿酒设备技术领域，具体的讲涉及一种酒醅循环发酵的自动化输送装置。

背景技术

酿酒材料在地缸内发酵后形成酒醅，酒醅放入蒸锅内经蒸煮后的酒皮加入大曲等辅料再次放入地缸内，待发酵成熟后提取出来再次蒸煮，在白酒酿造工艺中，上述工序可能要循环多次。

发酵用的地缸一般为矩阵排列，地缸的间隙用土填实，缸口与地面水平，将酒醅从地缸中提取出来称为出醅,传统上的出醅工序一直是由车间工人用铁锹将酒醅铲出并装入手推车中,在循环发酵工序中也采用手推车进行运输，整个过程劳动强度大，工作效率低，运输过程中难免遗撒，既造成物料浪费，又污染环境，影响发酵质量。

为提高工作效率，有的工厂采用天车吊装抓料斗代替人工出醅，但是吊装的抓料斗在多个地缸间运动时经常发生倾斜摆动，也会造成酒醅洒落问题；其次是抓料斗与地缸口对接不准确，发生磕碰损伤地缸，降低发酵质量；再次是现有的天车体型巨大，安装复杂，需要对地缸发酵室进行较大的改造，增加了建造费用，使用经济性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种快速实现实现酒醅循环发酵的出料和入料过程、与地缸定位准确，取料和放料快捷且使用方便、工作效率高的新型自动化输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，包括设置在发酵室内的横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置第一行车，所述横向轨道设置在所述第一行车上，所述横向轨道内设置第二行车，所述第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，所述横向轨道内设置落料斗，所述第二行车经过落料斗时所述抓料机构将酒醅卸下，所述落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；所述横向轨道侧部设置分输送带，所述分输送带与主输送带之间通过刮板机连接，所述分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，所述斜挡板的端部设置在所述横向轨道的侧向导轨内。

构成上述一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置的附加技术特征还包括：

——分别驱动所述第一行车和第二行车运动、所述抓料机构升降、所述斜挡板在横向轨道的侧向导轨内滑动、所述主输送带和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器电气连接；

——所述纵向轨道包括至少两条平行路轨，所述第一行车为连接所述平行路轨的条形框架，所述横向轨道设置在所述条形框架的平行横梁上，所述第二行车为立式框架，其两侧支脚滚轮分别置于所述平行横梁上的横向轨道内；

——所述抓料机构为具有筒型外壳的绞龙，所述立式框架的顶部设置电动葫芦，用于驱动所述绞龙升降运动，所述筒型外壳的侧部设置定位机构，用于引导所述绞龙与地缸口对应；

——所述定位机构为设置在所述筒型外壳下部的霍尔传感器，所述霍尔传感器与地缸边缘地面上的定位磁铁配合，所述霍尔传感器与所述PLC控制器电气连接；

——所述PLC控制器设置在配电箱内，所述配电箱设置操作按键和显示屏，所述抓料机构的底部设置与所述显示屏连接的摄像头；