[实用新型]一种激光焊接切割机器人工作站

权利要求书

1.一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于包括在工作站地平基面上设置的由多个防护壁围成的多边形防护包围，在防护包围的内围空间设置有焊接机器人和两轴变位机，多边形防护包围中的一个以上数量的防护壁上设置有穿越所在防护壁的双工位工作台。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：多边形防护包围的底缘、焊接机器人的底面、两轴变位机的底面、双工位工作台的底面均固定连接在工作站地平基面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：多边形防护包围其中一块防护壁上设置有穿越该防护壁的第一号双工位工作台，另一块防护壁上设置有穿越该防护壁的第二号双工位工作台；

第一号双工位工作台的其中一个工位设置在防护包围的内围空间之内，另一个工位设置在防护包围之外；

第二号双工位工作台的其中一个工位设置在防护包围的内围空间之内，另一个工位设置在防护包围之外。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：

第一号双工位工作台所在的第一号防护壁上开设有第一号门洞，

第一号双工位工作台由第一号支撑体、第一号旋转电机、第一号工作台面构成，第一号支撑体的中心配置有竖直设置的第一号旋转电机，第一号旋转电机的旋转输出端同轴驱动连接有第一号工作台面，第一号工作台面水平悬浮在第一号支撑体上方，第一号工作台面设置为圆形台面，第一号工作台面的一个直径位置固定连接有第一号防护挡板，第一号防护挡板与第一号工作台面相垂直，第一号防护挡板将第一号工作台面分隔为双工位；第一号防护挡板吻合覆盖第一号工作台面上方的第一号门洞的板面；

第二号双工位工作台所在的第二号防护壁上开设有第二号门洞，

第二号双工位工作台由第二号支撑体、第二号旋转电机、第二号工作台面构成，第二号支撑体的中心配置有竖直设置的第二号旋转电机，第二号旋转电机的旋转输出端同轴驱动连接有第二号工作台面，第二号工作台面水平悬浮在第二号支撑体上方，第二号工作台面设置为圆形台面，第二号工作台面的二个直径位置固定连接有第二号防护挡板，第二号防护挡板与第二号工作台面相垂直，第二号防护挡板将第二号工作台面分隔为双工位；第二号防护挡板吻合覆盖第二号工作台面上方的第二号门洞的板面。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：第一号工作台面、第二号工作台面上分别开设有相同的等距间隔均匀分布的工件定位孔。

6.根据权利要求4所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：

第一号旋转电机、第二号旋转电机上分别配置有角度传感器，二者的角度传感器分别与焊接机器人通过集成控制器控制连接。

7.根据权利要求4所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：

第一号旋转电机、第二号旋转电机的单位旋转角度为180度。

8.根据权利要求1或2所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：

与两轴变位机相临近的一块防护壁上开设有两轴变位机门洞。

9.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：焊接机器人采用三维多轴智能数控激光焊接切割机器人。

10.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：焊接机器人的动作臂的工作端设置有激光头，激光头的一侧安装有3D摄像机。