[实用新型]一种自动跟随购物车装置

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随购物车装置，包括车轮部件、购物箱部件、自动跟随控制部件，购物箱部件包括购物箱，车轮部件包括对称的左、右车轮组件，右车轮组件包括从前到后依次布置的右前、右中、右后车轮件；右前车轮件包括右前底盘箱，右前底盘箱与购物箱底面之间固定连有竖直的右前剪叉右前底盘箱右侧设有右前车轮，右前车轮中部固定有右前车轴，右前车轴左端穿过右前底盘箱右侧壁且右前车轴与右前底盘箱右侧壁转动连接，右前车轴由右前驱动件驱动转动。本实用新型能自动跟随使用者行走，且该购物车在上、下坡或上、下台阶时能使购物箱保持水平，进而能防止购物箱内商品的掉落。

技术领域

本实用新型属于居家生活设备技术领域，具体涉及一种自动跟随购物车装置。

背景技术

目前，人们在购物时大部分是步行到超市购物，购物之后手提商品步行回家，这样人们在购物时身体负担较重，也有人在购物时是推着手推车去超市购物，而推着手推车购物也会耗费较多体力，而对于腿脚不便的人来说，推着手推车购物也并没有缓解人们的购物负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动跟随购物车装置，该购物车装置能自动跟随使用者行走，且该购物车在上、下坡或上、下台阶时能使购物箱保持水平，进而能防止购物箱内商品的掉落。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动跟随购物车装置，包括车轮部件、购物箱部件、自动跟随控制部件，车轮部件由动力机构驱动，购物箱部件包括购物箱，自动跟随控制部件包括携带在使用者身上的信号监测发射装置与设置在购物箱上的信号接收控制装置，信号监测发射装置用于监测路面状况并用于将监测到的路面状况发射给信号接收控制装置，信号接收控制装置根据接收到的路面状况用于判断上、下坡或上、下台阶，且信号接收控制装置用于对信号监测发射装置定位并调整信号接收控制装置与信号监测发射装置之间的距离，并且信号接收控制装置还用于控制动力机构以使购物车装置跟随使用者移动；车轮部件包括对称的左、右车轮组件，右车轮组件包括从前到后依次布置的三个相同的右前、右中、右后车轮件；右前车轮件包括内部为空腔且处于购物箱右前下方的右前底盘箱，右前底盘箱与购物箱底面之间固定连有竖直的右前剪叉升降架，右前剪叉升降架竖直展开或收缩以增大或减小右前底盘箱顶面与购物箱底面之间的竖直间距，右前底盘箱右侧设有右前车轮，右前车轮中部固定有水平且沿左右方向布置的右前车轴，右前车轴左端穿过右前底盘箱右侧壁且右前车轴与右前底盘箱右侧壁转动连接，右前车轴由右前驱动件驱动转动；左车轮组件包括左前、左中、左后车轮件，左前车轮件包括左前底盘箱、左前剪叉升降架、左前车轮，左前底盘箱右侧面与右前底盘箱左侧面之间固定贴合。

进一步地，右前剪叉升降架由右前电动推杆驱动升降。

进一步地，右前驱动件为右前电机，右前电机固定于右前底盘箱内且右前电机的右输出轴与右前车轴左端固定连接。

进一步地，右前电动推杆与右前电机组成右前动力部件，动力机构还包括右中动力部件、右后动力部件、左前动力部件、左中动力部件与左后动力部件，右中动力部件由右中电动推杆和右中电机组成，右后动力部件由右后电动推杆和右后电机组成，左前动力部件由左前电动推杆和左前电机组成，左中动力部件由左中电动推杆和左中电机组成，左后动力部件由左后电动推杆和左后电机组成。

进一步地，右前底盘箱顶壁上设有用于右前剪叉升降架下部穿过的右前开口，右前剪叉升降架下部穿过右前开口并处于右前底盘箱内。

进一步地，购物箱外周固定包覆有支撑杆部件，右前剪叉升降架上端固定于支撑杆部件相应位置处。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：