[实用新型]一种啤酒自动灌装装置

说明书

本实用新型提供了一种啤酒自动灌装装置，包括传送带，传送带的起始端依次设置有第一来瓶传感器和挡板，在传送带位于第一来瓶传感器和挡板之间处的一侧设置有机械推手，在传送带的另一侧设置有灌装机构；灌装机构包括推瓶导轨、大转盘和小转盘，推瓶导轨设置在与机械推手相对的位置，大转盘位于推瓶导轨的上方，小转盘与大转盘之间通过移瓶导轨连接。本实用新型自动化完成灌装和送瓶过程，响应过程更精确快速，为瓶子设计了最佳路径和最优的灌装流程，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及灌装生产线自动化过程控制的技术领域，更具体地，涉及一种啤酒自动灌装装置。

背景技术

当今社会伴随着经济的迅猛发展，人们生活消费水平日益提高，对各种饮品的需求量也越来越大，对企业的挑战也越来越严峻。一方面民众对于饮料产品内在品质及外观要求的提高，对企业生产提出了更高标准；另一方面饮料市场竞争日益激烈，对成本管控的要求也在不断提升。而传统的灌装设备存在的问题，限制了产品生产降低消耗、提升品质的空间。

传统的灌装装置中，灌装阀组件只有单纯的机械运动控制阀的开关，空瓶在提升气缸的带动下，瓶口上升顶开灌装阀组的阀门，开始料液灌装；瓶子随提升气缸运动下降脱离灌装阀组后，阀门关闭停止灌装。在灌装过程中，阀组无法主动控制，各个阀组在生产过程中出现问题时无法单独调整，会产出批量性问题产品。同时，阀组的密封结构在开关过程容易产生料液渗漏。

近年来，高产量、高效率、高品质、智能化已成为现代工业发展的宗旨，工业逐步走向自动化、智能化。以可编程控制器——PLC，为核心的工业控制装置，将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，在工业自动控制、机电一体化、改造传统设备等方面得到普遍应用。

因此，现有技术中亟需一种能够通过PLC控制完成啤酒灌装、机械手移瓶、传送带控制等相关工序，解决传统灌装中阀组无法主动控制的缺点的技术方案。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够对酒瓶液位控制、速度调节控制，实现对灌装速度的任意调节和手动自动转换功能的啤酒自动灌装装置。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种啤酒自动灌装装置，包括传送带，所述传送带的起始端依次设置有第一来瓶传感器和挡板，在所述传送带位于所述第一来瓶传感器和所述挡板之间处的一侧设置有机械推手，在所述传送带的另一侧设置有灌装机构；

所述灌装机构包括推瓶导轨、大转盘和小转盘，所述推瓶导轨设置在与所述机械推手相对的位置，所述大转盘位于所述推瓶导轨的上方，所述小转盘与所述大转盘之间通过移瓶导轨连接，所述大转盘和所述小转盘的圆周上均等间距设置有灌装槽，所述灌装槽的上方设置有灌装喷嘴，所述灌装喷嘴上方设置有用于控制啤酒注液管路的通断的第一灌装气动阀，所述第一灌装气动阀的上方设置有用于控制所述罐装喷嘴的上下移动的第二灌装气动阀，所述大转盘的底面上与所述灌装槽相应的位置设置有来瓶传感器组，所述大转盘的底面上还设置有原点传感器，所述大转盘和所述小转盘的底部均设置有灌装托盘；

所述传送带的末端依次设置有所述第二来瓶传感器和所述第三来瓶传感器，在所述传送带位于所述第二来瓶传感器和所述第三来瓶传感器之间处的一侧设置有机械臂，所述机械臂朝向来瓶方向的一侧设置有与瓶体相契合的固定槽，所述机械臂上设置有可夹持瓶体的第一移瓶气动阀和控制机械臂作用移动的所述第二移瓶气动阀；

所述第一来瓶传感器、所述机械推手、所述原点传感器、所述来瓶传感器组、所述第一灌装气动阀、所述第二灌装气动阀、所述机械臂、所述第一移瓶气动阀和所述第二移瓶气动阀均与PLC控制器连接，所述大转盘和所述小转盘均由伺服电机驱动。

所述大转盘上的灌装槽的个数是所述小转盘上的灌装槽的个数的两倍，所述小转盘的角速度为所述大转盘的角速度的两倍。