[实用新型]一种啤酒自动灌装装置

权利要求书

1.一种啤酒自动灌装装置，包括传送带(1)，其特征是，所述传送带(1)的起始端依次设置有第一来瓶传感器(3)和挡板(9)，在所述传送带(1)位于所述第一来瓶传感器(3)和所述挡板(9)之间处的一侧设置有机械推手(2)，在所述传送带(1)的另一侧设置有灌装机构；

所述灌装机构包括推瓶导轨(6)、大转盘(4)和小转盘(12)，所述推瓶导轨(6)设置在与所述机械推手(2)相对的位置，所述大转盘(4)位于所述推瓶导轨(6)的上方，所述小转盘(12)与所述大转盘(4)之间通过移瓶导轨(7)连接，所述大转盘(4)和所述小转盘(12)的圆周上均等间距设置有灌装槽(5)，所述灌装槽(5)的上方设置有灌装喷嘴(13)，所述灌装喷嘴(13)上方设置有用于控制啤酒注液管路的通断的第一灌装气动阀(14)，所述第一灌装气动阀(14)的上方设置有用于控制所述灌装喷嘴(13)的上下移动的第二灌装气动阀(15)，所述大转盘(4)的底面上与所述灌装槽(5)相应的位置设置有来瓶传感器组(11)，所述大转盘(4)的底面上还设置有原点传感器(10)，所述大转盘(4)和所述小转盘(12)的底部均设置有灌装托盘(8)；

所述传送带(1)的末端依次设置有第二来瓶传感器(20)和第三来瓶传感器(21)，在所述传送带(1)位于所述第二来瓶传感器(20)和所述第三来瓶传感器(21)之间处的一侧设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)朝向来瓶方向的一侧设置有与瓶体相契合的固定槽(19)，所述机械臂(16)上设置有可夹持瓶体的第一移瓶气动阀(17)和控制机械臂(16)作用移动的第二移瓶气动阀(18)；

所述第一来瓶传感器(3)、所述机械推手(2)、所述原点传感器(10)、所述来瓶传感器组(11)、所述第一灌装气动阀(14)、所述第二灌装气动阀(15)、所述机械臂(16)、所述第一移瓶气动阀(17)和所述第二移瓶气动阀(18)均与PLC控制器连接，所述大转盘(4)和所述小转盘(12)均由伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的啤酒自动灌装装置，其特征是，所述大转盘(4)上的灌装槽(5)的个数是所述小转盘(12)上的灌装槽(5)的个数的两倍，所述小转盘(12)的角速度为所述大转盘(4)的角速度的两倍。

3.根据权利要求1所述的啤酒自动灌装装置，其特征是，所述大转盘(4)上的灌装槽(5)的个数是所述小转盘(12)上的灌装槽(5)的个数的三倍，所述小转盘(12)的角速度为所述大转盘(4)的角速度的三倍。

4.根据权利要求1所述的啤酒自动灌装装置，其特征是，所述小转盘(12)的个数为两个，彼此互相啮合，由同一个伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的啤酒自动灌装装置，其特征是，所述第一来瓶传感器(3)、所述第二来瓶传感器(20)和所述第三来瓶传感器(21)均为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的啤酒自动灌装装置，其特征是，每个所述来瓶传感器组(11)包括三个光电传感器。