[实用新型]滴灌毛细管的自动回收装置

说明书

本实用新型涉及农业机械的技术领域，是一种滴灌毛细管的自动回收装置，其包括中部底盘、行走轮、支撑轮，中部底盘上安装有行走轮、支撑轮，在中部底盘内侧的卷轴上安装有前挑臂装置、后挑臂装置，尾部立架上安装有毛细管收放架，毛细管收放架上方的尾部立架上安装有能使毛细管收放架收缩的液压缸。本实用新型是通过连续钩挑的方式将毛细管从地里收起，即使毛细管在回收的过程不连续或者中间被挣断，也不会影响本实用新型的连续作业，当毛细管收放架上卷满被回收的毛细管时，关闭拖拉机上的液压系统，此时液压缸上的活塞杆会自动回缩，毛细管收放架也会逐渐收缩，使原本绕紧在毛细管收放架上的毛细管，能够自行脱落。

技术领域

本实用新型涉及农业机械的技术领域，是一种滴灌毛细管的自动回收装置。

背景技术

滴灌技术目前已被大规模的推广与应用，是一种高效节水的灌溉方式，在新疆更是普遍地被推广利用，滴灌技术主要是先在地下铺设主水管，使主水管内的水流入地面铺设的滴灌带中，此滴灌带又被当地农民称为90水管，然后再由连接在90水管上的毛细管将水输送到地里的各个角落，为了节省资源并重复利用，也为了来年不影响新的毛细管铺设在地里，所以每逢秋收季节后，都需要将地里毛细管进行回收，目前人们进行毛细管的回收方式主要是人工回收，工作效率低，回收成本也高，现有一些绞盘类的毛细管自动回收装置，虽然可以高效地回收毛细管，但是普遍存在一个问题，那就是当毛细管卷收达到一定量时，毛细管的质量很大，毛细管缠绕在绞盘上过紧，导致毛细管卸取困难，还有一个问题就是，当毛细管不连续或者当绞盘在卷收毛细管的过程中挣断毛细管，毛细管的回收过程就会被迫中断，需要人工将毛细管的断开部位重新与绞盘上的毛细管连接在一起，然后再通过绞盘进行卷收，费时费力效率低，使用起来也、很不方便。

发明内容

本实用新型提供了一种滴灌毛细管的自动回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有毛细管回收装置在卸下毛细管时费时费力的问题，并且还能进一步解决现有毛细管回收装置在遇到毛细管不连续、中间断开的情况时，只能将毛细管重新连接到绞盘上，然后才能继续作业，进而造成回收效率低、使用不便的问题。

本申请的目的是这样实现的：滴灌毛细管的自动回收装置包括中部底盘、行走轮、支撑轮，两个行走轮前后对称安装在中部底盘的下方，行走轮之间通过安装轮轴以实现同步转动，中部底盘的右侧为牵引端，在中部底盘的牵引端上安装有牵引架，支撑轮安装在中部底盘的右侧下方，在中部底盘上方的左侧固定连接有尾部立架，尾部立架右侧的中部底盘的上设置有横跨中部底盘前后两侧的卷轴，中部底盘上固设有与卷轴的前后两侧位置相对应的前轴承座，卷轴安装在前轴承座内，在中部底盘内侧的卷轴上间隔安装有能前后弹性摆动的前挑臂装置、后挑臂装置，前挑臂装置向左外伸且向前偏斜，后挑臂装置向右外伸且向后偏斜，前挑臂装置与后挑臂装置结构相同且两者轴向长度方向间的夹角为180°，中部底盘上设置有第一传动系统以使轮轴与卷轴之间的联动旋转，在中部底盘下方的前后两侧分别固设有一个与卷轴位置相对应的前压架、后压架，前压架与后压架能对即将运行至最低点的前挑臂装置、后挑臂装置形成挤压以使前挑臂装置、后挑臂装置在最低点形成内钩毛细管的动作，尾部立架上安装有毛细管收放架，毛细管收放架下方的中部底盘上对应设置有卸料口，毛细管收放架上方的尾部立架上安装有能使毛细管收放架收缩的液压缸，中部底盘上还设置有第二传动系统以实现卷轴与毛细管收放架之间的联动旋转。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，前挑臂装置、后挑臂装置都分别由悬臂、套筒、拉簧、铲片构成，套筒套装在卷轴上，悬臂的一端与套筒铰接，悬臂的另一端固定连接有与悬臂相垂直的铲片，在悬臂的铰接侧上斜向设置有拉簧，拉簧的一端与悬臂固定连接，拉簧的另一端与套筒固定连接，前挑臂装置上的悬臂在拉簧的作用下向前偏斜并且其铲片的外伸部朝后，后挑臂装置上的悬臂在拉簧的作用下向后偏斜并且其铲片的外伸部朝前，前挑臂装置上的悬臂与后挑臂装置上的悬臂之间的夹角为180°。