[实用新型]滴灌毛细管的自动回收装置

权利要求书

1.一种滴灌毛细管的自动回收装置，其特征在于包括中部底盘、行走轮、支撑轮，两个行走轮前后对称安装在中部底盘的下方，行走轮之间通过安装轮轴以实现同步转动，中部底盘的右侧为牵引端，在中部底盘的牵引端上安装有牵引架，支撑轮安装在中部底盘的右侧下方，在中部底盘上方的左侧固定连接有尾部立架，尾部立架右侧的中部底盘的上设置有横跨中部底盘前后两侧的卷轴，中部底盘上固设有与卷轴的前后两侧位置相对应的前轴承座，卷轴安装在前轴承座内，在中部底盘内侧的卷轴上间隔安装有能前后弹性摆动的前挑臂装置、后挑臂装置，前挑臂装置向左外伸且向前偏斜，后挑臂装置向右外伸且向后偏斜，前挑臂装置与后挑臂装置结构相同且两者轴向长度方向间的夹角为180°，中部底盘上设置有第一传动系统以使轮轴与卷轴之间的联动旋转，在中部底盘下方的前后两侧分别固设有一个与卷轴位置相对应的前压架、后压架，前压架与后压架能对即将运行至最低点的前挑臂装置、后挑臂装置形成挤压以使前挑臂装置、后挑臂装置在最低点形成内钩毛细管的动作，尾部立架上安装有毛细管收放架，毛细管收放架下方的中部底盘上对应设置有卸料口，毛细管收放架上方的尾部立架上安装有能使毛细管收放架收缩的液压缸，中部底盘上还设置有第二传动系统以实现卷轴与毛细管收放架之间的联动旋转。

2.根据权利要求1所述的滴灌毛细管的自动回收装置，其特征在于前挑臂装置、后挑臂装置都分别由悬臂、套筒、拉簧、铲片构成，套筒套装在卷轴上，悬臂的一端与套筒铰接，悬臂的另一端固定连接有与悬臂相垂直的铲片，在悬臂的铰接侧上斜向设置有拉簧，拉簧的一端与悬臂固定连接，拉簧的另一端与套筒固定连接，前挑臂装置上的悬臂在拉簧的作用下向前偏斜并且其铲片的外伸部朝后，后挑臂装置上的悬臂在拉簧的作用下向后偏斜并且其铲片的外伸部朝前，前挑臂装置上的悬臂与后挑臂装置上的悬臂之间的夹角为180°。

3.根据权利要求2所述的滴灌毛细管的自动回收装置，其特征在于前压架、后压架都分别由连接架、连接臂、弧形片构成，连接架的一侧与中部底盘的下端固定连接，连接架的另一侧与连接臂固定连接，连接架与连接臂的所在平面相互垂直，连接臂的外伸侧水平固定连接有能挤压悬臂的弧形片，前压架上连接臂的外伸侧朝后，后压架上连接臂的外伸侧朝前。

4.根据权利要求1或2或3所述的滴灌毛细管的自动回收装置，其特征在于毛细管收放架包括抽杆、外筒、长臂、短臂，尾部立架包括上部的平台与下部的支架，平台通过支架固定在中部底盘上，外筒通过设置在平台上的轴承座竖直安装在平台上，外筒的上下两侧分别外伸出平台，在外筒下侧外伸端的外壁上固定连接有四个沿水平圆周方向均布的长臂，抽杆插设在外筒内，抽杆的上下两侧都外伸出外筒，抽杆上部外伸端的外侧壁上固定连接有若干沿水平圆周均布的限位挡杆，外筒的上端口处设置有与限位档杆一一对应的豁口，抽杆通过限位挡杆、豁口架设在外筒上，平台上还固设有上架，上架上固设有液压缸，液压缸上的活塞杆与抽杆的上端固定连接，抽杆的下部外伸端上沿水平圆周的方向设置有与长臂上下一一对应的短臂，短臂的一端与抽杆铰接，短臂的另一端与长臂的外伸端之间通过设置连杆上下铰接在一起，四个长臂中的两个长臂上分别固定连接有一个外伸的拨杆，连接有拨杆的长臂其相互间的夹角为180°。

5.根据权利要求1或2或3所述的滴灌毛细管的自动回收装置，其特征在于第一传动系统包括左轴承座、右轴承座，在左轴承座与右轴承座内分别安装有左转轴、右转轴，左转轴与右转轴的两个外伸端上分别安装有圆形传动齿轮、圆形啮合齿轮，轮轴上安装有与左转轴上圆形传动齿轮相对应的圆形轮轴齿轮，左转轴上的圆形传动齿轮与圆形轮轴齿轮之间为链轮传动，左转轴上的圆形啮合齿轮与右转轴上的圆形啮合齿轮位于同侧且相互啮合，与右转轴上圆形传动齿轮同侧的卷轴上也设置有圆形传动齿轮，右转轴上的圆形传动齿轮与对应卷轴上的圆形传动齿轮之间也为链轮传动。