[实用新型]一种3D打印机的运动装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机的运动装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、打印平台以及用于承载上述部件的设备框架；X轴运动装置设置在设备框架上，Y轴运动装置能够在X轴运动装置驱动下沿X轴方向往复运动，Z轴运动装置垂直于X轴、Y轴所组成的平面设置在该平面的下方并且固定在设备框架上，打印平台能够在Z轴运动装置驱动下沿Z轴方向往复运动，相较于现有技术本实用新型设备运行稳定性强，打印精度高。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的运动装置。

背景技术

3D打印技术，也称增材制造技术，是在计算机控制下将三维成型零件均匀离散成多层二维结构，并沿一定路径逐层堆积材料，最终实现三维零件成型制造的技术。它无需专用刀具、夹具、模具即可制造任意复杂形状的零件，能够有效缩短新产品研发周期，降低新产品研发成本，满足市场日益增长的产品个性化、定制化需求。

FDM熔融沉积成型技术是3D打印技术的一种，是指将热塑性的丝材加热至熔融状态，利用计算机控制打印喷头根据成型零件的截面轮廓轨迹运动，将熔融态丝材逐层堆积在打印平台上，最终实现零件的三维制造成型。目前已广泛应用于工业工程、艺术、教育等领域的原型件设计制造、产品功能开发验证、特殊复杂零件的直接生产等方面。

对于工业级3D打印设备，运动装置的稳定性是设备运行平稳、负载大，同时保证打印精度的根本，是完成打印过程、获得高质量打印件的基础。然而，目前国内外关于FDM运动装置的研究较少，应用于工业级3D打印机时打印精度较低，且设备的运行稳定性不足。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种3D打印机的运动装置，设备运行稳定性强，打印精度高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种3D打印机的运动装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、打印平台以及用于承载上述部件的设备框架；X轴运动装置设置在设备框架上，Y轴运动装置能够在X轴运动装置驱动下沿X轴方向往复运动，Z轴运动装置垂直于X轴、Y轴所组成的平面设置在该平面的下方并且固定在设备框架上，打印平台能够在Z轴运动装置驱动下沿Z轴方向往复运动。

进一步的，所述设备框架包括用于承载X轴运动装置与Y轴运动装置的第一横向固定板、第二横向固定板、第一纵向固定板、第二纵向固定板以及用于承载上述部件的底部支撑座；所述X轴运动装置固定在第一横向固定板上，第一纵向固定板与第二纵向固定板的顶端与第一横向固定板固定连接，底端与第二横向固定板固定连接，第二横向固定板设置在底部支撑座上。

进一步的，所述X轴运动装置包括X轴驱动装置、连接板、第一水平导轨以及第二水平导轨；第一水平导轨以及第二水平导轨沿X轴方向平行设置在设备框架上，连接板能够在X 轴驱动装置的驱动下在第一水平导轨和第二水平导轨上来回移动。

进一步的，所述X轴驱动装置包括X轴电动机、X轴联轴器、两个X轴轴承、两个X轴轴承座、X轴滚珠丝杠轴、X轴丝杠螺母以及水平传动块；

所述X轴电动机设置在设备框架上，两个X轴轴承分别通过两个X轴轴承座固定在设备框架上，X轴滚珠丝杠轴的一端内套与其中一个X轴轴承内，另一端穿过另一个X轴轴承通过X轴联轴器与X轴电动机的输出轴连接，在第一水平导轨和第二水平导轨上分别设有第一水平滑块和第二水平滑块，在第一水平滑块和第二水平滑块上分别固定有第一水平连接块和第二水平连接块，连接板的两端分别和第一水平连接块和第二水平连接块固定连接，X轴丝杠螺母套在X轴滚珠丝杠轴上，X轴丝杠螺母和水平传动块固定连接，水平传动块和第一水平连接块固定连接。

进一步的，在X轴滚珠丝杠轴远离X轴电动机一端的下方设有水平限位开关，在水平传动块的两侧设有水平向弹性垫，在X轴滚珠丝杠轴两端的两个X轴轴承座内侧设有水平向硬限位块。