[实用新型]一种3D打印机的运动装置

权利要求书

1.一种3D打印机的运动装置，其特征在于：包括X轴运动装置(1)、Y轴运动装置(2)、Z轴运动装置(4)、打印平台(5)以及用于承载X轴运动装置(1)、Y轴运动装置(2)、Z轴运动装置(4)以及打印平台(5)的设备框架(6)；X轴运动装置(1)设置在设备框架(6)上，Y轴运动装置能够在X轴运动装置(1)驱动下沿X轴方向往复运动，Z轴运动装置(4)垂直于X轴、Y轴所组成的平面设置在该平面的下方并且固定在设备框架(6)上，打印平台(5)能够在Z轴运动装置(4)驱动下沿Z轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于：所述设备框架(6)包括用于承载X轴运动装置(1)与Y轴运动装置(2)的第一横向固定板(6-1)、第二横向固定板(6-2)、第一纵向固定板(6-3)、第二纵向固定板(6-4)以及用于承载上述部件的底部支撑座(6-5)；所述X轴运动装置(1)固定在第一横向固定板(6-1)上，第一纵向固定板(6-3)与第二纵向固定板(6-4)的顶端与第一横向固定板(6-1)固定连接，底端与第二横向固定板(6-2)固定连接，第二横向固定板(6-2)设置在底部支撑座(6-5)上。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于：所述X轴运动装置(1)包括X轴驱动装置、连接板(2-14)、第一水平导轨(1-8)以及第二水平导轨(1-11)；第一水平导轨(1-8)以及第二水平导轨(1-11)沿X轴方向平行设置在设备框架(6)上，连接板(2-14)能够在X轴驱动装置的驱动下在第一水平导轨(1-8)和第二水平导轨(1-11)上来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴电动机(1-1)、X轴联轴器(1-2)、两个X轴轴承(1-3)、两个X轴轴承座(1-4)、X轴滚珠丝杠轴(1-5)、X轴丝杠螺母(1-6)以及水平传动块(1-7)；

所述X轴电动机(1-1)设置在设备框架(6)上，两个X轴轴承(1-3)分别通过两个X轴轴承座(1-4)固定在设备框架(6)上，X轴滚珠丝杠轴(1-5)的一端内套与其中一个X轴轴承(1-3)内，另一端穿过另一个X轴轴承(1-3)通过X轴联轴器(1-2)与X轴电动机(1-1)的输出轴连接，在第一水平导轨(1-8)和第二水平导轨(1-11)上分别设有第一水平滑块(1-9)和第二水平滑块(1-12)，在第一水平滑块(1-9)和第二水平滑块(1-12)上分别固定有第一水平连接块(1-10)和第二水平连接块(1-13)，连接板(2-14)的两端分别和第一水平连接块(1-10)和第二水平连接块(1-13)固定连接，X轴丝杠螺母(1-6)套在X轴滚珠丝杠轴(1-5)上，X轴丝杠螺母(1-6)和水平传动块(1-7)固定连接，水平传动块(1-7)和第一水平连接块(1-10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于：在X轴滚珠丝杠轴(1-5)远离X轴电动机(1-1)一端的下方设有水平限位开关(1-14)，在水平传动块(1-7)的两侧设有水平向弹性垫(1-16)，在X轴滚珠丝杠轴(1-5)两端的两个X轴轴承座(1-4)内侧设有水平向硬限位块(1-15)。