[实用新型]一种田间作物表型五维数据采集车

权利要求书

1.一种田间作物表型五维数据采集车，其特征在于，包括：

行走支撑系统(1)，其包括相对设置在大田两侧的至少一对，每一个行走支撑系统(1)均分别包括设置在大田边缘沿第一方向移动的滑轮(14)，以及设置在滑轮(14)上方沿第二方向伸长或压缩的液压支撑杆(11)；

行车框架(2)，其横跨大田两侧，所述行车框架(2)的两端分别与大田两侧所设置的行走支撑系统(1)的液压支撑杆(11)的顶部连接固定，所述行车框架(2)由液压支撑杆(11)驱动而在第二方向上随液压支撑杆(11)伸长而抬高或随压支撑杆(11)收缩而下降；

集成式移动采样系统(3)，其设置在行车框架(2)上，用于在第三方向上平移、在第四方向上转动或在第五方向上旋转，并在此过程中，获取大田间作物的表型数据。

2.如权利要求1所述的田间作物表型五维数据采集车，其特征在于，所述集成式移动采样系统(3)，其具体包括：

直线导轨(231)，其沿行车框架(2)下侧边缘设置；

滑块(232)，其设置在直线导轨(231)上，沿所述直线导轨(231)在第三方向上平移；

滑板(233)，其固定连接在所述滑块(232)的下方，随所述滑块(232)沿所述直线导轨(231)同步在第三方向上平移；

360°可调平台(32)，其连接在所述滑板(233)的下方，所述360°可调平台(32)与滑板(233)的下表面之间连接有第四方向转动轴(34)，所述第四方向转动轴(34)旋转，带动所述360°可调平台(32)相对滑板(233)以第四方向旋转；

图像采集设备集成平台(31)，其上部与所述360°可调平台(32)的下部之间连接有第五方向转动轴(35)，所述第五方向转动轴(35)垂直于所述第四方向转动轴(34)相对360°可调平台(32)以第五方向旋转，所述图像采集设备集成平台(31)的下部设置有表型获取设备，所述表型获取设备随同所述图像采集设备集成平台(31)以第五方向旋转至表型获取角度后获取大田间作物的表型数据。

3.如权利要求1所述的田间作物表型五维数据采集车，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第一方向平行于大田的长度方向，所述第二方向垂直于大田地面，所述第三方向横跨所述大田的宽度方向；第四方向转动轴(34)平行于所述第二方向，所述第五方向转动轴(35)平行于第一方向、第三方向所形成的平面。

4.如权利要求1所述的田间作物表型五维数据采集车，其特征在于，所述行走支撑系统(1)，其包括：

行走支撑轨道(4)，其沿大田的长度方向设置在大田的两侧边缘；

滑轮(14)，其包括设置在所述行走支撑轨道(4)上的至少一对，所述滑轮(14)固定在支撑底座上，沿行走支撑轨道(4)转动；

第一电机(I)，其固定在所述支撑底座上，所述第一电机(I)的电机轴与所述滑轮(14)的轮轴连接，第一电机(I)的电机轴旋转驱动所述滑轮(14)旋转；

液压动力单元(13)，其设置在所述支撑底座上；

液压支撑杆(11)，其包括垂直于所述支撑底座沿第二方向设置的至少一对，所述液压支撑杆(11)连接液压动力单元(13)，各对液压支撑杆(11)同步接收液压动力单元(13)输出的液压驱动而沿第二方向同步的伸长或压缩；钢斜撑(12)，其对称设置在所述支撑底座上，连接并支撑在液压支撑杆(11)的下部与支撑底座之间。

5.如权利要求2所述的田间作物表型五维数据采集车，其特征在于，所述360°可调平台(32)，其包括：

第四方向转动轴(34)，其上端与滑板(233)的下表面固定连接；

平台主体，其与所述第四方向转动轴(34)的下端连接，悬挂在所述滑板(233)的下方，

回转机构(321)，其设置在所述平台主体内，包括旋转部件和第二电机(II)，所述旋转部件与第四方向转动轴(34)的下端固定连接，第二电机(II)与平台主体固定连接，第二电机(II)的电机轴连接有与旋转部件相啮合的传动部件，第二电机(II)带动传动部件转动，驱动旋转部件推动第四方向转动轴(34)带动所述平台主体相对滑板(233)以第四方向旋转。