[实用新型]一种水下清洁装置

说明书

一种水下清洁装置，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，驱动装置固定在海底观测装置上，驱动装置的驱动轴连接到环形清洁机构，臂式清洁机构固定于环形清洁机构上，驱动装置驱动环形清洁机构旋转的同时带动臂式清洁机构一同旋转，环形清洁机构为框架式环形结构，框架式环形结构将水下灯具的灯筒包围在内部，框架式环形结构的内侧设置有清洁片，通过清洁片在环形清洁机构往复旋转过程中对灯筒的表面进行清洁，臂式清洁机构的前端设置有清洁片，通过清洁片对海底观测装置的观测视窗的表面进行清洁。本水下清洁装置可在海底现场对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行长期有效清洁。

技术领域

本实用新型涉及海底观测装置的辅助仪器，特别涉及一种水下清洁装置。

背景技术

海底观测装置由于长期放置于海底，时间一长，观测视窗会有一些泥沙、海藻粘附上面，影响观测效果，对数据测量造成偏差。同时，为海底观测装置提供照明的水下灯具也极有可能被海底生物覆盖，无法继续对拍摄区域提供照明。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述技术缺陷，提供一种水下清洁装置，以实现在海底现场对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行长期有效清洁，来避免因为观测视窗和水下灯具被泥沙、海底生物等覆盖而影响观测效果和数据测量的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水下清洁装置，用于对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行清洁，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，所述驱动装置固定在所述海底观测装置上，所述驱动装置的驱动轴连接到所述环形清洁机构，所述臂式清洁机构与所述环形清洁机构固定在一起，所述驱动装置驱动所述环形清洁机构旋转的同时带动所述臂式清洁机构一同旋转，所述环形清洁机构为框架式环形结构，所述框架式环形结构将所述水下灯具的灯筒包围在内部，所述框架式环形结构的内侧设置有清洁片，在所述环形清洁机构往复旋转过程中通过清洁片对所述水下灯具的所述灯筒的表面进行清洁，所述臂式清洁机构的前端设置有清洁片，在所述臂式清洁机构的往复旋转过程中通过清洁片对所述海底观测装置的所述观测视窗的表面进行清洁。

进一步地：

所述框架式环形结构包括连接杆和清洁环，所述连接杆与所述驱动装置的驱动轴相连，所述清洁环固定在所述连接杆的上表面，所述臂式清洁机构连接在所述连接杆的纵向延伸端。

所述清洁环包括环圈和垂直地连接在所述环圈上的多条筋板，所述筋板的内侧设置有筋板槽，所述筋板槽内设置有清洁片。

所述清洁环包括三个或更多个所述筋板。

所述多条筋板沿所述环圈的圆周方向均匀分布。

所述清洁环包括两个或更多个所述环圈，邻近的环圈之间通过所述筋板相连。

所述臂式清洁机构包括清洁臂、第一转轴、第二转轴以及清洁头，所述清洁头为长度与视窗尺寸适应的条形，所述清洁臂的一端通过所述第一转轴连接所述环形清洁机构，所述清洁臂的另一端通过所述第二转轴连接所述清洁头的上表面中部，清洁头的下表面设置有卡槽，所述卡槽内设置有清洁片，所述清洁臂和所述环形清洁机构之间还设置有一个拉簧，通过所述拉簧与所述第一转轴及所述第二转轴的共同作用，使所述清洁臂和所述环形清洁机构的下端夹角小于180度，以保持所述拉簧的拉伸状态和所述观测视窗处的清洁片的压紧状态。

所述臂式清洁机构包括清洁臂、第一转轴、第二转轴以及清洁头，所述清洁头为长度与视窗尺寸适应的条形，所述清洁臂的一端通过所述第一转轴连接所述连接杆的所述纵向延伸端，所述清洁臂的另一端通过所述第二转轴连接所述清洁头的上表面中部，清洁头的下表面设置有卡槽，所述卡槽内设置有清洁片，所述清洁臂和所述连接杆之间还设置有一个拉簧，通过所述拉簧与所述第一转轴及所述第二转轴的共同作用，使所述清洁臂和所述连接杆的下侧夹角小于180度，以保持所述拉簧的拉伸状态和所述观测视窗处的清洁片的压紧状态。