[实用新型]一种水下清洁装置

权利要求书

1.一种水下清洁装置，用于对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行清洁，其特征在于，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，所述驱动装置固定在所述海底观测装置上，所述驱动装置的驱动轴连接到所述环形清洁机构，所述臂式清洁机构与所述环形清洁机构固定在一起，所述驱动装置驱动所述环形清洁机构旋转的同时带动所述臂式清洁机构一同旋转，所述环形清洁机构为框架式环形结构，所述框架式环形结构将所述水下灯具的灯筒包围在内部，所述框架式环形结构的内侧设置有清洁片，在所述环形清洁机构往复旋转过程中通过清洁片对所述水下灯具的所述灯筒的表面进行清洁，所述臂式清洁机构的前端设置有清洁片，在所述臂式清洁机构的往复旋转过程中通过清洁片对所述海底观测装置的所述观测视窗的表面进行清洁。

2.如权利要求1所述的水下清洁装置，其特征在于，所述框架式环形结构包括连接杆和清洁环，所述连接杆与所述驱动装置的驱动轴相连，所述清洁环固定在所述连接杆的上表面，所述臂式清洁机构连接在所述连接杆的纵向延伸端。

3.如权利要求2所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁环包括环圈和垂直地连接在所述环圈上的多条筋板，所述筋板的内侧设置有筋板槽，所述筋板槽内设置有清洁片。

4.如权利要求3所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁环包括三个或更多个所述筋板。

5.如权利要求3或4所述的水下清洁装置，其特征在于，所述多条筋板沿所述环圈的圆周方向均匀分布。

6.如权利要求3或4所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁环包括两个或更多个所述环圈，邻近的环圈之间通过所述筋板相连。

7.如权利要求1至4任一项所述的水下清洁装置，其特征在于，所述臂式清洁机构包括清洁臂、第一转轴、第二转轴以及清洁头，所述清洁头为长度与视窗尺寸适应的条形，所述清洁臂的一端通过所述第一转轴连接所述环形清洁机构，所述清洁臂的另一端通过所述第二转轴连接所述清洁头的上表面中部，清洁头的下表面设置有卡槽，所述卡槽内设置有清洁片，所述清洁臂和所述环形清洁机构之间还设置有一个拉簧，通过所述拉簧与所述第一转轴及所述第二转轴的共同作用，使所述清洁臂和所述环形清洁机构的下端夹角小于180度，以保持所述拉簧的拉伸状态和所述观测视窗处的清洁片的压紧状态。

8.如权利要求2至4任一项所述的水下清洁装置，其特征在于，所述臂式清洁机构包括清洁臂、第一转轴、第二转轴以及清洁头，所述清洁头为长度与视窗尺寸适应的条形，所述清洁臂的一端通过所述第一转轴连接所述连接杆的所述纵向延伸端，所述清洁臂的另一端通过所述第二转轴连接所述清洁头的上表面中部，清洁头的下表面设置有卡槽，所述卡槽内设置有清洁片，所述清洁臂和所述连接杆之间还设置有一个拉簧，通过所述拉簧与所述第一转轴及所述第二转轴的共同作用，使所述清洁臂和所述连接杆的下侧夹角小于180度，以保持所述拉簧的拉伸状态和所述观测视窗处的清洁片的压紧状态。

9.如权利要求7所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁臂上沿长度方向设置有多个拉簧固定件，以使所述拉簧在所述清洁臂上的连接位置可调。

10.如权利要求1至4任一项所述的水下清洁装置，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴轴孔的外侧设置有灯架，所述水下灯具通过所述灯架支撑固定在所述驱动装置上。