[实用新型]一种自动充磁收集装置

说明书

本实用新型公开了一种自动充磁收集装置，包括送料装置、收集装置、取料装置，收集装置包括收集部件和驱动装置，取料装置包括上料机构和取料转盘，上料机构包括充磁载具和推料气缸，充磁载具上设置充磁工位和限位工位，所述充磁工位下方设置有充磁装置，取料转盘包括转轴和转板，所述转板两端设置有取料头和通孔，所述取料转盘上方设置有对取料头进行下压的压料装置。送料装置将物料输送到充磁载具，推料气缸将物料从限位工位推送到充磁工位，完成对物料的充磁；取料转盘对充磁工位上的物料进行取料，转轴转动将有物料的取料头转动到另一侧的收集装置上方，压料装置将取料头上的物料下压分离，实现对物料的自动输送、充磁和收集，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种自动充磁收集装置。

背景技术

随着各类小型电子设备的丰富，各种形状的小型磁性材料也越来越多地被应用到工业制造当中，如音响器材、电机、仪表、磁力机械处理等很多领域，磁性材料在进行磁检测之前，需要在充磁机中进行充磁才能具有磁性。目前，充磁作业大多采用手工进行，存在着效率低、产量小的问题，不能适应大批量生产的需要，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动充磁收集装置，能够对物料进行自动输送、充磁和收集，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面实施例的一种自动充磁收集装置，包括：送料装置，所述送料装置包括有振动盘和从所述振动盘引出的送料槽；收集装置，所述收集装置包括收集部件和驱动所述收集部件运动的驱动装置，所述驱动装置包括纵向驱动机构和设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构；取料装置，所述取料装置包括上料机构和取料转盘，所述上料机构包括与所述送料槽相连的充磁载具和设置在所述充磁载具后方的推料气缸，所述充磁载具上设置充磁工位和限位工位，所述充磁工位下方设置有充磁装置，所述限位工位设置在与所述送料槽相连处，所述充磁工位与所述限位工位通过推料槽连通，所述推料气缸的推杆设置在所述推料槽内对物料进行推送；所述取料转盘包括设置在所述上料机构与所述收集装置之间的转轴和设置在所述转轴上的转板，所述转板两端设置有取料头和通孔，所述取料转盘上方设置有对取料头进行下压的压料装置。

根据本实用新型实施例的一种自动充磁收集装置，至少具有如下有益效果：物料在送料装置的作用下被输送到充磁载具上，推料气缸对物料进行推送，将物料从限位工位推送到充磁工位，完成对物料的充磁；取料转盘对充磁工位上的物料进行取料，转轴转动将带有物料的取料头转动到另一侧的收集装置上方，压料装置将取料头上的物料下压到完成对充磁物料的收集，实现对物料的自动输送、充磁和收集，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集部件包括设置在所述横向驱动机构上的安装板和若干收集盘，所述安装板上设置有若干收集槽位，所述收集盘固定在所述收集槽位上，所述收集盘上设置有若干收集柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集槽位上设置有定位销，所述收集盘底部设置有与所述定位销相对应的定位槽孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集盘还设置有把手。

根据本实用新型的一些实施例，所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构均设置为驱动气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述压料装置包括安装架和固定在所述安装架两端的两个压料气缸，所述压料气缸穿过所述通孔对取料头进行下压。

根据本实用新型的一些实施例，所述充磁工位和限位工位上设置有对物料进行感应的红外感应装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料头与所述转板之间设置有回弹装置，所述回弹装置包括设置在所述取料头两端的立柱和设置在所述立柱与转板之间的回弹弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置上方还设置有对物料下落进行导向的导向块。