[实用新型]一种自动充磁收集装置

权利要求书

1.一种自动充磁收集装置，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置包括有振动盘和从所述振动盘引出的送料槽；

收集装置，所述收集装置包括收集部件和驱动所述收集部件运动的驱动装置，所述驱动装置包括纵向驱动机构和设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构；

取料装置，所述取料装置包括上料机构和取料转盘，所述上料机构包括与所述送料槽相连的充磁载具和设置在所述充磁载具后方的推料气缸，所述充磁载具上设置充磁工位和限位工位，所述充磁工位下方设置有充磁装置，所述限位工位设置在与所述送料槽相连处，所述充磁工位与所述限位工位通过推料槽连通，所述推料气缸的推杆设置在所述推料槽内对物料进行推送；所述取料转盘包括设置在所述上料机构与所述收集装置之间的转轴和设置在所述转轴上的转板，所述转板两端设置有取料头和通孔，所述取料转盘上方设置有对取料头进行下压的压料装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述收集部件包括设置在所述横向驱动机构上的安装板和若干收集盘，所述安装板上设置有若干收集槽位，所述收集盘固定在所述收集槽位上，所述收集盘上设置有若干收集柱。

3.根据权利要求2所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述收集槽位上设置有定位销，所述收集盘底部设置有与所述定位销相对应的定位槽孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述收集盘还设置有把手。

5.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构均设置为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述压料装置包括安装架和固定在所述安装架两端的两个压料气缸，所述压料气缸穿过所述通孔对取料头进行下压。

7.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述充磁工位和限位工位上设置有对物料进行感应的红外感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述取料头与所述转板之间设置有回弹装置，所述回弹装置包括设置在所述取料头两端的立柱和设置在所述立柱与转板之间的回弹弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种自动充磁收集装置，其特征在于：所述收集装置上方还设置有对物料下落进行导向的导向块。