[实用新型]插拔调节式接收机构有效
申请号: | 202020221242.4 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN211870954U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H31/00 | 分类号: | B65H31/00 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节 接收 机构 | ||
本实用新型公开了一种插拔调节式接收机构,所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板,所述接收杆安装板上设有插拔孔,所述接收杆一端插入插拔孔内。本实用新型将接收杆设计为可插拔式安装结构,在调机、切换片状物料的大小规格时,如果某根接收杆与其他机构产生干涉,直接拔出该接收杆即可,达到了方便快捷调整接收机构、避免干涉的目的,缩短了调机时间,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种插拔调节式接收机构。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。但是,在实际生产中有各种规格的片状物料,比如包装袋,在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时,接收区的位置、宽窄等均可能发生变化,需要时常调整接收区内的侧挡板等部件,申请号为CN201821357821.0、CN201920918096.8等在先专利中采用左右移动调整接收板位置的方法,使接收板正对接收区,避免接收板与接收区内的侧挡板等部件产生干涉。
但是,上述左右移动调整接收板位置的方法在实际生产中仍然较为繁琐,导致调机时间较长,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种插拔调节式接收机构,在调机、切换时能够方便快捷的调整接收机构,避免与其他机构产生干涉。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
本实用新型公开了一种插拔调节式接收机构,所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板,所述接收杆安装板上设有插拔孔,所述接收杆一端插入插拔孔内。
作为优选的技术方案,所述接收杆安装板上插拔孔的数量多于接收杆的数量。
作为优选的技术方案,所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的1.5-3倍。
作为优选的技术方案,所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的2倍。
作为优选的技术方案,所述接收杆安装板上设有用于锁定接收杆的锁定装置。
作为优选的技术方案,所述锁定装置为接收杆安装板上与插拔孔对应设置的顶丝。
作为优选的技术方案,所述顶丝为内部装有弹簧且头部装有滚珠的弹珠顶丝。
作为优选的技术方案,所述弹珠顶丝上设有限位螺母。
作为优选的技术方案,所述接收杆上设有与弹珠顶丝相对应的凹槽。
作为优选的技术方案,所述接收杆水平设置,所述接收杆之间平行间隔排列,所述接收杆安装板上插拔孔之间平行间隔排列。
作为优选的技术方案,所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构,所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收杆和接收杆安装板。
作为优选的技术方案,所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。
作为优选的技术方案,所述接收机构还包括往复运动机构,所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回。
作为优选的技术方案,所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机,所述往复运动机构的运动部件与接收杆安装板连接。
本实用新型的有益效果:
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