[实用新型]一种消防排烟灭火机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种消防排烟灭火机器人控制系统，包括底座，所述底座底端四角处均固定安装有万向轮，所述底座顶端中部设置有水箱，所述水箱顶端中部安装有顶板，所述顶板顶端中部安装有升降臂，所述升降臂顶端中部安装有承重板，所述承重板顶端中部安装有摄像头，所述摄像头顶端中部固定安装有固定块，所述固定块一端中部贯穿连接有转动杆，通过固定块、转动杆、扇叶、放置槽、棉布、连接杆和三角杆，外界的空气流动带动扇叶转动，扇叶通过转动杆带动转动条转动，而转动条带动棉布转动，利用棉布能够对摄像头进行擦拭，降低了摄像头表面的水渍，进而使摄像头拍摄的图像更加清晰，而且该方式操作简单使用方便。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防排烟灭火机器人控制系统。

背景技术

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着社会经济的迅猛发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；

为此中国专利公开了一种举升式消防排烟灭火机器人，申请号201821325689.5，支撑杆用于支撑和固定摄像头，摄像头能够对火灾现场进行摄像，烟雾传感器能够接收到烟雾浓度信息从而便于利用排烟风机对烟气进行驱散，液压泵可以产生压力带动液压缸，使得液压缸做直线往复运动带动交叉臂的收放来实现上升或下降；

但是该专利还存在以下的缺点，由于利用水雾对火灾地区进行灭火，而水雾因空气的流通易进入到摄像头表面，从而导致摄像头表面湿润，进而不便于摄像头的正常拍摄，增加了摄像头的拍摄难度，且导致拍摄后的图像不清晰。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防排烟灭火机器人控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的但是该专利还存在以下的缺点，由于利用水雾对火灾地区进行灭火，而水雾因空气的流通易进入到摄像头表面，从而导致摄像头表面湿润，进而不便于摄像头的正常拍摄，增加了摄像头的拍摄难度，且导致拍摄后的图像不清晰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防排烟灭火机器人控制系统，包括底座，所述底座底端四角处均固定安装有万向轮，所述底座顶端中部设置有水箱，所述水箱顶端中部安装有顶板，所述顶板顶端中部安装有升降臂，所述升降臂顶端中部安装有承重板，所述承重板顶端中部安装有摄像头，所述摄像头顶端中部固定安装有固定块，所述固定块一端中部贯穿连接有转动杆，所述转动杆一端连接有扇叶，所述转动杆另一端焊接有转动条，所述转动条内壁边部开设有放置槽，所述放置槽内壁边部粘接有棉布，所述摄像头一端顶部安装有连接杆，所述连接杆顶端边部安装有三角杆，所述承重板顶端对应摄像头外表面两端位置处安装有出水管，所述摄像头的输入端和市电的输出端电性连接；

所述出水管外表面套接有半圆环，所述半圆环顶端中部开设有圆孔，所述圆孔内壁中部设置有螺栓，所述半圆环一端边部焊接有连接块，所述连接块底端中部嵌入安装有连接管。

优选的，所述连接块顶端中部开设有锥形孔，所述锥形孔顶端直径大于底端直径。

优选的，所述半圆环的内径等于出水管的外径，所述半圆环和出水管之间相互贴合。

所述水箱一端嵌入安装有透明塑料管，所述透明塑料管外表面顶部套接有圆环，所述圆环一端焊接有固定杆，所述固定杆一端焊接有固定板，所述透明塑料管顶端中部通过螺纹连接有活塞。

优选的，所述固定板和固定杆之间通过焊接连接，所述固定板和水箱之间通过螺钉连接。

优选的，所述活塞的形状为凸型，所述活塞底端边部位于透明塑料管内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型科学合理，使用安全方便：