[实用新型]一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置

说明书

本实用新型公开一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，包括底板，所述的底板上安装有空间定位机构，所述的空间定位机构上安装有测量机构和夹持机构；所述的空间定位机构包括两端固定安装在底板上的弧形导轨、底端固定安装在上的倾斜安装杆；且所述的倾斜安装杆中部与弧形导轨相连，所述的倾斜安装杆的顶部从下往上依次套装有测量机构、夹持机构。本实用新型能够快速、准确地测量和计算出平面弯管的弯曲角度和回弹精度，且适用于不同管材直径的任意弯曲角度的弯管，通用性强，具有操作简单，效率高，测量科学合理，精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置。

背景技术

金属管件通过确定合理的支点和受力点并施加一定的弯矩或弯曲力，使之弯曲成形。管件在弯曲成型过程中，管材外侧受拉，管壁减薄，甚至拉裂；内侧受压，管壁增厚，甚至失稳起皱；两者的合力产生径向向内的压应力，使截面扁化畸变，甚至塌陷。卸载后，由于弯管内部存在残余应力，及弹性变形的回复，产生回弹现象。可见，管件弯曲成形过程是一个多成形缺陷的复杂成形过程。

金属弯管应用于不同的领域时，对其成形性能指标，如壁厚减薄率、壁厚增厚率、椭圆度和回弹精度等，都有相应的标准或要求。每根金属管件弯曲成形后，都要对其进行相关成形性能指标的测量。其中，外形的回弹精度，可借助3D全局坐标测量仪等专用设备进行测量，但是成本很高，还需要根据弯管外形设计专门的夹具。也可采用手工定位测量，但是精度不高、且效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，能够快速、准确地测量和计算出空间测量角度的平面弯管的弯曲角度和回弹精度，且适用于不同管材直径的任意弯曲角度的弯管，通用性强，具有操作简单，效率高，测量科学合理，精度高的特点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，包括底板，所述的底板上安装有空间定位机构，所述的空间定位机构上安装有测量机构和夹持机构；

所述的空间定位机构包括两端固定安装在底板上的弧形导轨、底端固定安装在底板上的倾斜安装杆；且所述的倾斜安装杆中部与弧形导轨相连，所述的倾斜安装杆的顶部从下往上依次套装有测量机构、夹持机构；

所述的测量机构包括旋转臂、第二齿轮、套筒、伸缩臂、第二齿条、激光扫描仪、第三齿轮、第二电机、第四齿轮和第三电机；其中所述倾斜安装杆上从下往上依次套装有旋转臂、第二齿轮和套筒；所述的旋转臂上安装有伸缩臂；所述的伸缩臂上安装有第二齿条，所述的伸缩臂的最外端安装有激光扫描仪；所述的旋转臂上安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第二齿条啮合相连；所述的套筒的外侧安装有第三电机，所述的第三电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与第二齿轮啮合相连；

所述的夹持机构包括第一旋转夹紧导轨、第二旋转夹紧导轨、夹紧滑块和夹紧弹片；所述倾斜安装杆上所安装的套筒之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨、第一旋转夹紧导轨；所述的第一旋转夹紧导轨和第二旋转夹紧导轨上分别安装有夹紧滑块，所述的夹紧滑块上安装有夹紧弹片。

所述的旋转臂与倾斜安装杆之间安装有轴承，以减小摩擦；所述的旋转臂键槽通过键和第二齿轮的键槽配合安装；所述的倾斜安装杆的键槽限位孔通过键与套筒的键槽配合安装，且所述的套筒的底端顶在所述的旋转臂与倾斜安装杆之间的轴承内圈进行定位相连。

所述的旋转臂的一端开设有旋转臂安装通孔，且所述的旋转臂安装通孔上开设有旋转臂键槽；所述的旋转臂的上还开设有T形滑动槽，所述的旋转臂的一侧安装有第二电机安装平台，所述的第二电机安装平台上开设有第二电机安装孔，所述的第二电机安装平台上通过第二电机安装孔和螺钉固定安装有第二电机；