[实用新型]一种全自动绕线生产线用传输上下料机构

说明书

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其包括取放料工位、工装运输线以及上下料机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。本实用新型采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度和生产加工自动化程度；采用工装运输线传送待绕线及绕线完成的定子，加快定子输送速度，同时可以配套多组绕线机构使用，扩大生产规模，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线生产线用传输上下料机构。

背景技术

目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3 台，生产效率低，人力投入大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的定子绕线自动化程度低、生产效率低下的问题，提供了一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作，提高生产效率，同时能够满足多台绕线机构同时工作，扩大生产规模。其采用的技术方案如下：

一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，包括取放料工位、工装运输线以及上下料机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位；

所述上下料机构上安装沿竖直方向设置的转动驱动电机，所述转动驱动电机的伸出轴与转动块固定连接，并带动转动块在水平面内转动；所述转动块的相对两端分别固定连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与固定块固定连接；

固定块通过支撑杆与安装平台固定连接，所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂；所述升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端穿过安装平台并能相对安装平台上下移动；所述导向柱外套设有导向套。

在上述方案的基础上，所述支撑臂为伸缩臂结构。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

可选地，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。

可选地，所述工装运输线为快速导轨线。

可选地，所述工装运输线为带传动机构。

在上述方案的基础上，所述带传动机构采用平带、同步带或链带。

可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。

可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。

本实用新型的有益效果为：

1.采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度和生产加工自动化程度；

2.采用工装运输线传送待绕线及绕线完成的定子，加快定子输送速度，同时可以同时配套多组绕线机构使用，扩大生产规模，提高生产效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型上下料机构结构示意图；

图3：本实用新型第4实施例结构示意图；