[实用新型]一种全自动绕线生产线用传输上下料机构

权利要求书

1.一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，包括取放料工位(1)、工装运输线(2)以及上下料机构(3)，工装运输线(2)侧面布置绕线机构(4)，每个绕线机构(4)与一个上下料机构(3)配合设置，所述上下料机构(3)设置定子夹取手臂(311)，所述定子夹取手臂(311)在升降平台(312)的带动下上下移动；工装运输线(2)上设置有运载台(21)，运载台(21)上设置有定子装载工位(22)；

所述上下料机构(3)上安装沿竖直方向设置的转动驱动电机(324)，所述转动驱动电机(324)的伸出轴与转动块(323)固定连接，并带动转动块(323)在水平面内转动；所述转动块(323)的相对两端分别固定连接支撑臂(322)的一端，所述支撑臂(322)的另一端与固定块(321)固定连接；

固定块(321)通过支撑杆(315)与安装平台(316)固定连接，所述安装平台(316)上设置有升降驱动电机(314)，所述升降驱动电机(314)的输出轴贯穿安装平台(316)后与升降平台(312)固定连接，并带动升降平台(312)沿竖直方向往复移动；所述升降平台(312)上设置定子夹取手臂(311)；所述升降平台(312)与导向柱(313)的下端固定连接，所述导向柱(313)的上端穿过安装平台(316)并能相对安装平台(316)上下移动；所述导向柱(313)外套设有导向套。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述支撑臂(322)为伸缩臂结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(311)为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(311)内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)包括平行设置的进料线和出料线。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)为快速导轨线。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)为带传动机构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述带传动机构采用平带、同步带或链带。

9.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述运载台(21)上设置2个定子装载工位(22)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述绕线机构(4)的数量为多个，平行布置在工装运输线(2)的一侧或两侧。