[实用新型]胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备

说明书

本实用新型提供一种胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备，属于显示技术领域，其可解决现有的胶条无法使用自动化技术实现拾取和下放的问题。本实用新型的胶条传送装置，包括：胶条拾取单元，用于拾取并固定胶条，或者下放胶条；移动单元，胶条拾取单元与移动单元滑动连接，移动单元用于控制胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；控制单元，用于当胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条，当胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条。

技术领域

本实用新型属于显示技术领域，具体涉及一种胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备。

背景技术

显示面板设计日益趋于轻薄化、窄边框发展，与之对应的，窄边框背光模组也趋于窄边框发展。背光模组在与其它部材,例如固定导光板，灯条等部件固定连接时，大多采用胶条黏贴的方式，胶条在起到粘接作用的同时，也可在背光模组和显示基板组装时起到缓冲作用。

现有技术中，通常通过机械手臂实现背光模组与其它部件的组装。但是，随着背光模组趋于窄边框，位于边框部位起固定缓冲作用的胶条也需要变窄，导致出现胶条贴附难度大，精度要求高等问题。在组装大尺寸背光模组时，由于尺寸大，机械手臂活动的范围大，胶条过细过长，机械手臂无法将其准确拿取以及准确放置，导致大尺寸背光模组多为人工组装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能通过自动化技术实现胶条拾取和下放的胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备。

第一方面，解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种胶条传送装置，包括：

胶条拾取单元，用于拾取并固定胶条，或者下放胶条；

移动单元，所述胶条拾取单元与所述移动单元滑动连接，所述移动单元用于控制所述胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；

控制单元，用于当所述胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条，当所述胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条。

优选的，所述移动单元包括滑轨；

所述胶条拾取单元与所述滑轨滑动连接，所述胶条拾取单元能够沿所述滑轨在第一预设位置与第二预设位置之间移动。

优选的，所述胶条拾取单元包括胶条承载件和固定件；所述胶条承载件具有胶条承载面；所述固定件设置于所述胶条承载面上，用于固定胶条。

进一步优选的，所述胶条承载件包括转盘，所述转盘包括相对的两侧面，和位于所述两侧面之间的周面；所述周面为所述胶条承载面；

所述胶条拾取单元还包括：支架，所述支架的一端与所述转盘转动连接，另一端与所述移动单元滑动连接。

进一步优选的，所述固定件包括设置于所述胶条承载面的吸嘴；

所述控制单元用于控制所述吸嘴的吸气状态，以吸取胶条或者下放胶条。

解决本实用新型技术问题所采用的另一技术方案是一种胶条传送系统，包括：上述的胶条传送装置。

优选的，还包括：胶条上料装置；所述胶条上料装置包括：

平行设置的多个第一传送滚筒；多个所述第一传送滚筒限定出上料面；

第二传送滚筒，其与所述第一传送滚筒平行设置，且与所述上料面在同一平面内；所述第二传送滚筒与所述第一传送滚筒部分对应；

第一底膜收集筒，用于收集所述胶条的部分底膜；所述第一底膜收集筒设置于所述第一传送滚筒靠近所述第二传送滚筒的一侧，并与所述第二传送滚筒平行设置，且所述第一底膜收集筒相对所述第一传送滚筒更远离所述上料面。