[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

权利要求书

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，其特征在于，所述支撑架包括上底板(1)和下底板(2)，所述上底板(1)的下端四角处均通过支撑杆(3)与下底板(2)固定连接，所述机械架包括支撑柱(4)、第一机械臂(5)和第二机械臂(6)，所述支撑柱(4)的下端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端贯穿上底板(1)并通过滚动轴承与上底板(1)转动连接，所述下底板(2)的上端设有驱动机构并与转轴连接，所述支撑柱(4)的上端通过第一轴销与第一机械臂(5)的侧壁转动连接，所述第一机械臂(5)的右端延伸至支撑柱(4)的右侧，所述支撑柱(4)的右侧上方设有第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)的两端均通过第二轴销分别与支撑柱(4)的侧壁中部及第一机械臂(5)的右端转动连接，所述第一机械臂(5)的左端通过第三轴销与第二机械臂(6)的上端转动连接，所述第一机械臂(5)的下方设有第二液压杆(9)，所述第二液压杆(9)的两端均通过第三轴销分别与第一机械臂(5)的下侧壁中部及第二机械臂(6)的中部转动连接，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(5)的移动固定连接有机械爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)位于下底板(2)的上端右侧固定设置，且驱动电机(11)的上端通过连接轴转动连接有第一皮带轮(12)，所述转轴的下端固定连接有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述第一皮带轮(12)的直径小于第二皮带轮(13)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述转盘(7)的上端左右两侧均固定连接有加强杆(14)，两个所述加强杆(14)的上端分别与支撑柱(4)的左右两个侧壁中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述转盘(7)的下端开设有多个均匀分布的球形凹槽，多个所述球形凹槽呈环形分布，且多个球形凹槽的内部均滚动连接有滚珠(15)，所述上底板(1)的上端开设有与多个滚珠(15)相匹配的环形滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述下底板(2)的下端四角处均固定连接有滚轮(16)，四个所述滚轮(16)上均设有脚刹。