[实用新型]固定装置及智能工作系统有效
申请号: | 202020189820.0 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN212232165U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 马妙武;熊建 | 申请(专利权)人: | 上海丛远机械有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D69/02;A01D75/00;H02J7/00 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 姜龙;蔡继清 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定 装置 智能 工作 系统 | ||
1.一种固定装置,其特征在于,所述固定装置包括第一座体以及第二座体,所述第一座体具有用于停靠移动装置的表面,所述第二座体具有用于收容充电机构和/或信号发生机构的内腔,所述第一座体与所述第二座体通过座体连接结构可拆卸连接,以及所述第一座体与所述第二座体之间还设置有稳定结构。
2.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述稳定结构包括设置于所述第一座体上的柱体以及设置于所述第二座体上的与所述柱体配合的柱体收容腔。
3.根据权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述柱体朝向上方倾斜延伸,以及所述柱体收容腔具有与所述柱体的延伸方向对应的后侧壁,当所述第一座体与第二座体组装时,所述柱体与所述后侧壁配合。
4.根据权利要求3所述的固定装置,其特征在于,所述柱体具有弧度,以及所述柱体收容腔的所述后侧壁具有与所述柱体的弧度对应的弧度,当所述第一座体与第二座体组装时,所述柱体与所述后侧壁贴合。
5.根据权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述座体连接结构包括设置于所述第一座体的第一座体连接部以及设置于所述第二座体的第二座体连接部,
所述第一座体连接部设有转轴,所述第二座体连接部设有与所述转轴配合的转轴配合结构,或所述第二座体连接部设有转轴,所述第一座体连接部设有与所述转轴配合的转轴配合结构,以及
所述第一座体连接部和所述第二座体连接部还设有卡紧结构,所述第一座体和所述第二座体通过所述转轴与所述转轴配合结构连接后,通过所述卡紧结构卡紧固定,其中所述第一座体的柱体伸入所述第二座体的柱体收容腔内。
6.根据权利要求5所述的固定装置,其特征在于,所述第一座体连接部包括第一安装槽、第二安装槽以及第三安装槽,所述第二座体连接部包括延伸部、卡勾和转轴,所述卡勾与所述第二安装槽配合卡紧,所述延伸部与所述第一安装槽配合以及所述转轴可转动连接到所述第三安装槽内,所述柱体设置于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间;所述第二座体包括第二座体主体和第二座体基座,所述卡勾和转轴分别设置于所述第二座体基座底部的相对两侧,以及所述柱体收容腔设置于所述第二座体基座的底部并延伸至所述第二座体主体内部。
7.根据权利要求6所述的固定装置,其特征在于,所述第一座体连接部还包括弹性件,所述弹性件设置于所述第一安装槽和第二安装槽之间,所述第一座体设置两根所述柱体,两根所述柱体布置于所述弹性件的两侧。
8.根据权利要求6所述的固定装置,其特征在于,所述第一座体的前端设有凸台,所述凸台设有下沉部,所述第一座体连接部和所述柱体设置于所述下沉部内。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的固定装置,其特征在于,所述固定装置为充电站,所述移动装置为智能割草机器人智能扫地机、智能除雪机或泳池智能清洁机。
10.一种智能工作系统,其特征在于,所述智能工作系统包括移动装置和上述权利要求1~9任一项所述的固定装置。
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