[实用新型]闭环驱动控制的打印机

说明书

本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有打印机中的驱动机构无法精确带动喷墨机构运动至需要的位置，导致喷墨机构的实际位置与目标位置不一致的问题，提供了一种闭环驱动控制的打印机。该闭环驱动控制的打印机通过设置位置检测机构检测所述喷墨机构的位置，生成与喷墨机构的位置相对应的位置信号，并通过控制单元接收所述位置信号控制所述驱动机构驱动所述喷墨机构运动，从而实现闭环驱动喷墨机构运动，保证喷墨机构准确运动至目标位置，提高打印效果。

技术领域

本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种闭环驱动控制的打印机。

背景技术

传统打印机中的喷墨机构由驱动机构带动可运动至保湿机构处进行保湿，或运动至打印平台上进行打印，而现有的打印机中的驱动机构由于制造精度或特殊情况等原因，无法精确带动喷墨机构运动至需要的位置，导致喷墨机构的实际位置与目标位置不一致，从而影响打印机的打印效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种闭环驱动控制的打印机，用以解决现有打印机中的驱动机构无法精确带动喷墨机构运动至需要的位置，导致喷墨机构的实际位置与目标位置不一致的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种闭环驱动控制的打印机，所述闭环驱动控制的打印机包括：

喷墨机构，当所述喷墨机构处于喷墨状态时，所述喷墨机构位于第一位置并对打印介质进行喷墨打印；当所述喷墨机构处于保湿状态时，所述喷墨机构从第一位置运动至第二位置进行保湿；

驱动机构，驱动所述喷墨机构运动；

位置检测机构，用于检测所述喷墨机构的位置，并生成与喷墨机构的位置相对应的位置信号；

控制单元，与所述驱动机构及所述位置检测机构电连接，所述控制单元接收所述位置信号控制所述驱动机构工作。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述驱动机构包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件驱动所述喷墨机构运动。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述第一驱动部件和第二驱动部件分别设于所述喷墨机构的相对两侧。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述位置检测机构包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，所述第一位置检测组件和第二位置检测组件分别设于所述喷墨机构的相对两侧，所述第一位置检测组件用于检测所述喷墨机构的一侧的位置，并生成与所述喷墨机构的一侧的位置相对应的第一位置信号；所述第二位置检测组件用于检测所述喷墨机构的另一侧的位置，并生成与所述喷墨机构的另一侧的位置相对应的第二位置信号。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述控制单元分别与所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一位置检测组件和第二位置检测组件电连接，所述控制单元接收所述第一位置信号控制所述第一驱动部件工作，所述控制单元接收所述第二位置信号控制所述第二驱动部件工作。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述第一位置检测组件包括第一光栅尺和第一光栅尺读数头，所述第一光栅尺的长度方向与所述喷墨机构的运动方向平行，所述第一光栅尺读数头与所述喷墨机构连接，所述第一光栅尺读数头用于读取第一光栅尺上的读数生成所述第一位置信号；所述第二位置检测组件包括第二光栅尺和第二光栅尺读数头，所述第二光栅尺的长度方向与所述喷墨机构的运动方向平行，所述第二光栅尺读数头与所述喷墨机构连接，所述第二光栅尺读数头用于读取第二光栅尺上的读数生成所述第二位置信号。

作为上述闭环驱动控制的打印机的优选方案，所述第一驱动部件为第一丝杆，所述第二驱动部件为第二丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述喷墨机构分别与所述第一丝杆螺母、第二丝杆螺母连接。