[实用新型]闭环驱动控制的打印机

权利要求书

1.一种闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述闭环驱动控制的打印机包括：

喷墨机构，当所述喷墨机构处于喷墨状态时，所述喷墨机构位于第一位置并对打印介质进行喷墨打印；当所述喷墨机构处于保湿状态时，所述喷墨机构从第一位置运动至第二位置进行保湿；

驱动机构，驱动所述喷墨机构运动；

位置检测机构，用于检测所述喷墨机构的位置，并生成与喷墨机构的位置相对应的位置信号；

控制单元，与所述驱动机构及所述位置检测机构电连接，所述控制单元接收所述位置信号控制所述驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件驱动所述喷墨机构运动。

3.根据权利要求2所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述第一驱动部件和第二驱动部件分别设于所述喷墨机构的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述位置检测机构包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，所述第一位置检测组件和第二位置检测组件分别设于所述喷墨机构的相对两侧，所述第一位置检测组件用于检测所述喷墨机构的一侧的位置，并生成与所述喷墨机构的一侧的位置相对应的第一位置信号；所述第二位置检测组件用于检测所述喷墨机构的另一侧的位置，并生成与所述喷墨机构的另一侧的位置相对应的第二位置信号。

5.根据权利要求4所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述控制单元分别与所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一位置检测组件和第二位置检测组件电连接，所述控制单元接收所述第一位置信号控制所述第一驱动部件工作，所述控制单元接收所述第二位置信号控制所述第二驱动部件工作。

6.根据权利要求4所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述第一位置检测组件包括第一光栅尺和第一光栅尺读数头，所述第一光栅尺的长度方向与所述喷墨机构的运动方向平行，所述第一光栅尺读数头与所述喷墨机构连接，所述第一光栅尺读数头用于读取第一光栅尺上的读数生成所述第一位置信号；所述第二位置检测组件包括第二光栅尺和第二光栅尺读数头，所述第二光栅尺的长度方向与所述喷墨机构的运动方向平行，所述第二光栅尺读数头与所述喷墨机构连接，所述第二光栅尺读数头用于读取第二光栅尺上的读数生成所述第二位置信号。

7.根据权利要求2至6任一项所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述第一驱动部件为第一丝杆，所述第二驱动部件为第二丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述喷墨机构分别与所述第一丝杆螺母、第二丝杆螺母连接。

8.根据权利要求7所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述驱动机构还包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆同轴连接，所述第二电机的输出轴与第二丝杆同轴连接，所述控制单元分别所述第一电机、第二电机电连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述闭环驱动控制的打印机还包括：

第一导向机构，所述喷墨机构在所述第一导向机构上往复运动。

10.根据权利要求9所述的闭环驱动控制的打印机，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨及第二导轨分别设于所述喷墨机构的相对两侧，所述喷墨机构在所述第一导轨和第二导上往复运动。