[实用新型]一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶

说明书

本实用新型属于分类垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓，进料仓下侧装配有智能分类器，智能分类器下侧装配有四个出料通口，安装框内部装配有四个内腔，四个内腔内部均装配有集料桶，四个集料桶底部均固定连有转轴，安装框左右两侧均设有两个开口，同侧的两个开口分别与同侧的两个内腔相连接，四个内腔左右两侧内壁均设有弧形限位槽，四个集料桶上侧均左右对称设有与弧形限位槽相匹配的限位杆，四个集料桶面向相匹配的开口一侧均固定连接有挡板，安装框上侧固定连接有四个限位组件，本装置结构简单，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶，减少工作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型属于分类垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶。

背景技术

随着现代社会的发展和人们环保意识不断提高，垃圾分类越来越被人们所重视。而传统的户外分类垃圾桶，主要依赖其在物理结构上的设计，让人们自主将垃圾投进到对应的分类区域，显然这种垃圾分类处理方式较为繁琐，且回收效率非常低。在计算机和各种传感技术高速发展的今天，一种依赖于计算机图像识别技术的智能分类垃圾桶应运而生，在人们无需知道垃圾种类的情况下，只需将垃圾扔进，远程计算机就会获取到图像信息，计算出分类结果，从而降低人工分类的成本，提高了垃圾回收效率。垃圾分类可大致分为：可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其它垃圾，当人们将垃圾丢入机器视觉技术的分类垃圾桶后，计算出垃圾分类后，将垃圾移入相对应的收集桶内，大大提高了垃圾回收效率，但如今的分类垃圾桶在收集桶内套有垃圾袋，垃圾丢入垃圾袋内，当需要对垃圾进行定期清理时，需要先将垃圾桶档门打开，然后将收集桶抽出垃圾桶，取出垃圾袋后，再将收集桶放入垃圾桶内，然后关闭档门，整个过程繁琐复杂，且装满垃圾的收集桶较重，将装满垃圾的收集桶移出垃圾桶，直接增加了工作人员的劳动负担，且人为再将收集桶推入垃圾桶，容易使收集桶与垃圾桶丢入孔不匹配，导致垃圾不能丢入收集桶内。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，减少使用者的工作负担。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓，所述进料仓下侧装配有智能分类器，所述智能分类器下侧装配有四个出料通口，四个所述出料通口下侧设有安装框，所述安装框内部装配有四个内腔，四个所述内腔分别与四个出料通口位置相匹配，四个所述内腔内部均装配有集料桶，四个所述集料桶底部均为弧形，四个所述集料桶底部均固定连有转轴，所述转轴左右两侧均与内腔内壁转动连接，所述安装框左右两侧均设有两个开口，同侧的两个所述开口分别与同侧的两个内腔相连接，四个所述内腔左右两侧内壁均设有弧形限位槽，四个所述集料桶上侧均左右对称设有与弧形限位槽相匹配的限位杆，所述限位杆一侧均伸入相匹配的弧形限位槽内，四个所述集料桶面向相匹配的开口一侧均固定连接有挡板，所述挡板与开口相匹配，四个所述挡板均固定连接有把手，所述安装框上侧固定连接有四个限位组件，四个所述限位组件分别与四个挡板相匹配。

采用本实用新型技术方案，集料桶内部套有垃圾袋，将垃圾丢入进料仓内，智能分类器对丢入的垃圾进智能识别，然后将垃圾通过相应的出料通口，进入相对应的集料桶内；当定期对垃圾进行清理时，通过限位组件取消对挡板限位，此时可拉动把手，带动挡板向外转动，挡板带动集料桶通过转轴向外转动，集料桶带动限位杆在弧形限位槽内滑动，直至限位杆接触到弧形限位槽靠近开口一侧内壁，此时集料桶上侧转动伸出开口，此时工作人员可直接提起垃圾袋将垃圾从集料桶内提出，将垃圾移出后，在集料桶内套入新的垃圾袋，此时转动挡板，将集料桶收入内腔内，直至限位杆接触到弧形限位槽远离开口一侧内壁，通过限位组件对挡板进行限位，从而对集料桶进行限位，使集料桶上侧与出料通口相匹配，与上同理，分别对四个集料桶内的垃圾进行清理；集料桶底部为弧形，便于工作人员转动集料桶；本装置结构简单，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶，减少工作人员的工作负担。