[实用新型]一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓(1)，所述进料仓(1)下侧装配有智能分类器(11)，所述智能分类器(11)下侧装配有四个出料通口(12)，其特征在于：四个所述出料通口(12)下侧设有安装框(13)，所述安装框(13)内部装配有四个内腔(14)，四个所述内腔(14)分别与四个出料通口(12)位置相匹配，四个所述内腔(14)内部均装配有集料桶(15)，四个所述集料桶(15)底部均为弧形，四个所述集料桶(15)底部均固定连有转轴(151)，所述转轴(151)左右两侧均与内腔(14)内壁转动连接，所述安装框(13)左右两侧均设有两个开口(2)，同侧的两个所述开口(2)分别与同侧的两个内腔(14)相连接，四个所述内腔(14)左右两侧内壁均设有弧形限位槽(21)，四个所述集料桶(15)上侧均左右对称设有与弧形限位槽(21)相匹配的限位杆(22)，所述限位杆(22)一侧均伸入相匹配的弧形限位槽(21)内，四个所述集料桶(15)面向相匹配的开口(2)一侧均固定连接有挡板(221)，所述挡板(221)与开口(2)相匹配，四个所述挡板(221)均固定连接有把手(23)，所述安装框(13)上侧固定连接有四个限位组件，四个所述限位组件分别与四个挡板(221)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述限位组件包括有：锁件(3)、锁杆(31)、弹簧(32)、限位板(33)、拉动把手(34)、放置孔(35)与通孔(36)，所述放置孔(35)设在安装框(13)上侧，所述通孔(36)位于放置孔(35)上侧，所述锁杆(31)装配在通孔(36)内，所述锁杆(31)上侧贯穿通孔(36)与拉动把手(34)固定连接，所述锁杆(31)下侧伸入放置孔(35)内与弹簧(32)套设，所述锁杆(31)穿过弹簧(32)与限位板(33)固定连接，所述锁杆(31)下端贯穿限位板(33)，且伸出放置孔(35)与锁件(3)固定连接，所述锁件(3)面向开口(2)一侧设有与挡板(221)相匹配的斜面(30)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述挡板(221)上侧设有与斜面(30)相匹配的滑槽(222)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：四个所述集料桶(15)上侧均装配有压紧环(152)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类器(11)与四个出料通口(12)可拆卸固定连接。