[实用新型]一种转速控制和平衡调节的滑板

说明书

本实用新型公开了运动器材领域的一种转速控制和平衡调节的滑板，以解决现有技术中需要靠人力和操作人员自行调节平衡性的缺陷，为了克服上述缺陷，本技术方案包括陀螺仪、控制器、电机和电池组件，还包括底板和接触地面的驱动轮，所述驱动轮包括主动轮和转向轮，所述主动轮与电机之间连接有传动机构，所述传动机构包括连接电机的主动轴和连接主动轮的传动球头，传动球头一端固定连接主动轮，传动球头的另一端啮合主动轴。相对于人力控制平衡性的现有技术，本技术方案利用陀螺仪和控制器对平衡性进行纠正调节。

技术领域

本实用新型属于运动器材领域，具体是一种转速控制和平衡调节的滑板。

背景技术

四驱动力滑板车是在合金板面上装上悬挂减震系统、可充气轮胎、四轮驱动系统、动力电池系统、控制系统等，用手持无线遥控器控制滑板车的前进或刹车、用人体重心控制滑板车的转向，以适应全地形的越野电动小车。四驱动力滑板车需要有较好的避震能力，且在颠簸路段行驶时要有较佳的稳定性和操控性。

目前，现有的四驱动力滑板车包括：主体构架、两前轮和两后轮，设于所述主体构架中部的动力装置，设于所述主体构架前、后端的踏板，设于所述两前轮之间的前桥和两后轮之间的后桥，与所述前桥相接的前差速器，以及与所述后桥相接的后差速器。所述动力装置的输出端通过传动装置连接一双向输出轴，所述双向输出轴的两端分别通过一传动轴与所述前、后差速器连接。所述两传动轴分别通过花键与所述双向输出轴的输出端及所述前、后差速器地输入端相连接，每一传动轴均包括至少一对通过十字节垂直相接并活动连接在一起的U形连接体。

但是，现有的四驱动力滑板车往往依靠电机和人力自行滑动，滑动过程中不但速度不可控制且平衡性需要操作人员自行调节，影响使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种转速控制和平衡调节的滑板。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种转速控制和平衡调节的滑板，包括陀螺仪、控制器、电机和电池组件，还包括底板和接触地面的驱动轮，所述驱动轮包括主动轮和转向轮，所述主动轮与电机之间连接有传动机构，所述传动机构包括连接电机的主动轴和连接主动轮的传动球头，传动球头一端固定连接主动轮，传动球头的另一端啮合主动轴。

进一步，还包括与底板表面固定连接的支耳，所述支耳与转向轮之间铰接有转向节，转向节包括与转向轮连接的球头和铰接于支耳的支臂，所述支臂与支耳之间贯穿有横向的圆头销。

进一步，所述滑板的顶端带有感应器，所述感应器与控制器信号连接，且控制器信号控制电机转速。

进一步，所述驱动轮表面带有横向的沟槽，沟槽将驱动轮分为凹部与凸部，所述凸部外表面包裹有橡胶垫。

进一步，所述沟槽内部带有竖向的凸块，所述凸块的高度小于凹部的深度。

采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于转速控制的现有技术，本技术方案中利用传动球头承接主动轴的输出力矩，便于在复杂环境下多向传动，适应多向传动。

2、相对于多向传动的现有技术，本技术方案中的转向节与转动轮连接，在移动转向时，便于转向轮灵活转动。

3、相对于便于灵活转动的现有技术，本技术方案中利用驱动轮带有沟槽，便于滑板在山地路形滑动，减少整体滑板的震动。

4、相对于带有沟槽轮胎的现有技术，由于本技术方案中沟槽内带有凸块，此时凸块对卡入沟槽内的小石块进行挤出，避免影响滑板的减震效果。

5、相对于利用凸块排除石块的现有技术，本技术方案中利用橡胶对震动进一步吸收。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴测图；

图2为图1的电路连接图；