[实用新型]无人清洗系统

说明书

一种无人清洗系统，包括一无人飞行载具、一清洁装置、一移动装置及一中央处理单元，该无人飞行载具具有一控制平台及一影像拍摄装置，该影像拍摄装置装设于该控制平台上用以拍摄并截取一实时影像资料，该清洁装置对应装设于该控制平台上用以清洁一待清洗物，该移动装置具有一供电单元及一连接线路，该移动装置通过该连接线路将该供电单元产生的电力传送至该无人飞行载具，该中央处理单元电性连接该无人飞行载具、清洁装置及移动装置，该中央处理单元根据该实时影像资料产生一执行讯号，该清洁装置根据该执行讯号对该待清洗物执行一清洁模式。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗系统，尤指一种可防止待清洗物损坏并大幅提高清洁度的无人清洗系统。

背景技术

随着旋翼无人机技术的不断突破，旋翼无人机已越来越普遍，并已逐渐被应用于各个技术领域，而极具开发应用潜力。除了安装摄影机而用于进行一般空拍摄外，也能利用旋翼无人机能在空中悬停的能力，加挂机械手臂或电动工具机，借以协助在人员难以抵达或具高危险性的地点进行设备安装或维修，例如高压电塔碍子清洗与林木修剪等。

然而，目前业界对于利用无人机清洗高压电塔碍子、建物…等所使用的清洁装置皆不具有溃缩功能，如此会造成于无人机清洗待清洗物的过程中，很容易因为清扫距离侦测不够准确而破坏了待清洗物。

因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上市问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人清洗系统，解决上述背景技术中提到的技术问题。

一种无人清洗系统，包括一无人飞行载具，具有一控制平台及一影像拍摄装置，该影像拍摄装置装设于该控制平台上，并该影像拍摄装置用以拍摄并截取一实时影像资料；

一清洁装置，对应装设于所述控制平台上，该清洁装置用以清洁一待清洗物；

一移动装置，具有一供电单元及一连接线路，该移动装置通过该连接线路将该供电单元产生的电力传送至所述无人飞行载具；

及一中央处理单元，电性连接所述无人飞行载具、清洁装置及移动装置，该中央处理单元根据该实时影像资料产生一执行讯号，该清洁装置根据该执行讯号对该待清洗物执行一清洁模式。

进一步，所述控制平台更包括一自稳平台及一指向平台，该自稳平台用以稳定所述影像拍摄装置及清洁装置，该指向平台用以控制所述影像拍摄装置及清洁装置的运作方向。

进一步，所述影像拍摄装置更包括一第一影像拍摄模组及一第二影像拍摄模组，该第一、二影像拍摄模组分设于所述无人飞行载具的两侧。

进一步，所述第一影像拍摄模组用以检视所述待清洗物需清洁的位置，所述第二影像拍摄模组用以再次检视并确认已清洗完成的待清洗物的洁净程度。

进一步，所述影像拍摄装置为一广角镜头或一超广角镜头或一鱼眼镜头。

进一步，更具有一分析单元，其电性连接所述中央处理单元，该分析单元用以分析所述实时影像资料产生所述执行讯号。

进一步，所述移动装置更有一供给单元，该供给单元容设一清洁物并通过至少一传输管体将该清洁物传输至所述清洁装置。

进一步，更具有一补充装置与所述移动装置相连接，该补充装置用以补充所述供给单元的清洁物。

进一步，所述无人飞行载具与无人飞行载具彼此间更由所述连接线路相互串联。

进一步，所述无人飞行载具及清洁装置间更装设有一溃缩装置，该溃缩装置用以防止所述待清洗物损坏。

采用上述技术方案的本实用新型能够带来如下有益效果：

1.保障作业人员安全；

2.扩大清洗项目；