[实用新型]绑扎器有效
申请号: | 202020173443.1 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN211775882U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘浩然;韩少雄 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/12 | 分类号: | E04G21/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绑扎 | ||
1.一种绑扎器,其特征在于,包括:
安装支架(1);
送料机构(2),所述送料机构(2)的至少部分安装在所述安装支架(1)上,所述送料机构(2)用于将绳体输送至待绑扎位置;
绑扎机构(3),所述绑扎机构(3)的至少部分安装在所述安装支架(1)上,所述绑扎机构(3)包括挂钩部件(30)和传动部件(31),所述挂钩部件(30)通过扭簧(4)安装在所述传动部件(31)的端部,所述挂钩部件(30)绕预定轴线可转动地设置;
所述挂钩部件(30)与所述送料机构(2)对应设置,以在所述绳体的至少部分经过所述挂钩部件(30)后移动至所述待绑扎位置之后,通过使所述挂钩部件(30)绕预定轴线旋转以对绳体进行绑扎。
2.根据权利要求1所述的绑扎器,其特征在于,所述传动部件(31)包括:
传动丝杠(310),所述传动丝杠(310)的至少部分安装在所述安装支架(1)上;
安装块(311),所述安装块(311)设置在所述传动丝杠(310)的端部,所述挂钩部件(30)通过所述扭簧(4)与所述安装块(311)连接。
3.根据权利要求2所述的绑扎器,其特征在于,所述绑扎机构(3)还包括:
承载部件(32),所述承载部件(32)的至少部分安装在所述安装支架(1)上,所述承载部件(32)上设置有穿过孔,所述传动丝杠(310)的至少部分穿过所述穿过孔与所述挂钩部件(30)连接,以使所述传动丝杠(310)相对于所述承载部件(32)转动。
4.根据权利要求2所述的绑扎器,其特征在于,所述挂钩部件(30)具有依次连接的第一部分、第二部分和第三部分,以在所述第一部分、第二部分和第三部分之间形成用于供绳体通过的通过空间,所述第一部分通过所述扭簧(4)与所述安装块(311)连接,所述第三部分用于围成所述通过空间的工作端面相对于水平面倾斜设置。
5.根据权利要求2所述的绑扎器,其特征在于,所述绑扎机构(3)还包括:
安装板(33),所述安装板(33)固定安装在所述安装支架(1)上;
弹性部件(34),所述弹性部件(34)的第一端与所述安装板(33)连接,所述弹性部件(34)的第二端与所述传动丝杠(310)连接,以通过所述弹性部件(34)的弹性力带动所述传动丝杠(310)移动。
6.根据权利要求1所述的绑扎器,其特征在于,所述送料机构(2)包括:
送料轮组(20),所述送料轮组(20)与绳体连接;
驱动组件(21),所述驱动组件(21)与所述送料轮组(20)连接,以通过驱动所述送料轮组(20)转动输送所述绳体。
7.根据权利要求6所述的绑扎器,其特征在于,所述送料轮组(20)包括:
第一送料轮(201),所述驱动组件(21)与所述第一送料轮(201)连接;
第二送料轮(202),所述第二送料轮(202)与所述第一送料轮(201)相互啮合,所述第一送料轮(201)上设置有用于容纳绳体的第一容纳槽(2010),所述第二送料轮(202)上设置有与所述第一容纳槽(2010)对应的第二容纳槽(2020),以通过所述第一送料轮(201)与所述第二送料轮(202)相互啮合以输送所述绳体。
8.根据权利要求7所述的绑扎器,其特征在于,所述驱动组件(21)包括:
传动齿条(210),所述传动齿条(210)沿竖直方向可移动地设置;
传动齿轮(211),所述传动齿轮(211)固定安装在所述安装支架(1)上,所述传动齿轮(211)与所述传动齿条(210)啮合,所述传动齿轮(211)通过传动带(214)与所述第一送料轮(201)连接,以通过所述传动齿轮(211)带动所述第一送料轮(201)转动;
操作部(212),所述操作部(212)与所述传动齿条(210)连接,以通过所述操作部(212)带动所述传动齿条(210)移动。
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