[实用新型]光伏板清扫机器人的行走轮

说明书

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人的行走轮，包括：一传动轴、两间隔设置的C型内轴套、一外轴套及一轮外套，所述传动轴间隔凸设有两连动键，所述C型内轴套均凹设有一连动孔，所述连动键卡入于连动孔内，所述C型内轴套与传动轴胀紧配合连动，所述C型内轴套的外壁面均为由外侧缘向内侧缘倾斜的斜面，所述外轴套的内壁面间隔凸设有两连动块，所述连动块分别卡入对应的C型内轴套的开口内，所述外轴套与C型内轴套胀紧配合，所述轮外套固设于外轴套的外壁面，所述C型内轴套之间间隔穿设多根端部锁合有螺母的螺钉，本实用新型具有结构简单且便于快速拆装的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轮技术领域，尤其是指一种光伏板清扫机器人的行走轮。

背景技术

众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，因此清洁机器人应运而生。

现有的光伏板清扫机器人的行走轮包括传动轴、套设在传动轴上的轮毂、及固设于轮毂外的橡胶圈，所述传动轴与轮毂之间直接通过键连接来传递运动，现有的轮毂与传动轴的接触面为圆柱面，为了使轮毂抱紧传动轴，所述传动轴与轮毂之间的缝隙较小，但是存在不好拆装的问题，而若为了拆装方便，增大传动轴与轮毂之间的缝隙，会导致传动轴松动，不能满足需求，从而现有的传动轴与轮毂之间依然存在不易拆装的问题。

有鉴于此，本实用新型的设计人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且便于快速拆装的光伏板清扫机器人的行走轮。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种光伏板清扫机器人的行走轮，包括：一传动轴、两间隔设置的C型内轴套、一外轴套及一轮外套，所述传动轴间隔凸设有两连动键，所述C型内轴套均凹设有一连动孔，所述连动键卡入于连动孔内，所述C型内轴套与传动轴胀紧配合连动，所述C型内轴套的外壁面均为由外侧缘向内侧缘倾斜的斜面，所述外轴套的内壁面间隔凸设有两连动块，所述连动块分别卡入对应的C型内轴套的开口内，所述外轴套与C型内轴套胀紧配合，所述轮外套固设于外轴套的外壁面，所述C型内轴套之间间隔穿设多根端部锁合有螺母的螺钉。

两C型内轴套的斜面为圆锥台状，所述外轴套的内壁面的上端与下端为与C型内轴套的外壁面相贴合的斜面。

所述轮外套为橡胶材质、塑胶材质或聚氨酯材质任一种。

所述轮外套为塑胶材质，所述外轴套的外壁面的上端和下端均分别间隔凹设有多个注胶槽，所述外轴套与轮外套通过注塑的方式形成固定。

所述轮外套的外壁面间隔设有多个凹槽。

所述传动轴的一端套设有一容设有轴承的冲压轴承座。

所述C型内轴套为塑料材质。

采用上述方案后，本实用新型通过C型内轴套及外轴套的结构设计，于组装本实用新型时，使用者可以通过旋紧穿设于C型内轴套之间的螺钉端部的螺母，使两C型内轴套朝向彼此靠近，由于所述外轴套与C型内轴套胀紧配合及所述C型内轴套的外壁面均为由外侧缘向内侧缘倾斜的斜面，会使得C型内轴套的开口逐渐变小，让C型内轴套抱紧传动轴，使得本实用新型可以保持C型内轴套与传动轴胀紧配合连动，而于拆卸本实用新型时，使用者可以通过旋开穿设于C型内轴套之间的螺钉端部的螺母，轻易快速拉动两C型内轴套远离彼此，使C型内轴套与外轴套分离开，从而本实用新型整体拆装方便快速，且本实用新型结构简单。

附图说明