[实用新型]一种伺服电机转轴

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机转轴，包括转轴本体，该转轴本体包括前轴头、后轴头，以及设在前轴头和后轴头之间的前轴颈、后轴颈、轴身，轴身位于前轴颈和后轴颈之间；轴身包括电磁制动器安装轴段，轴尾包括编码器安装轴段，或者，后轴头包括电磁制动器安装轴段和编码器安装轴段。本实用新型通过在轴身设计电磁制动器安装轴段，在后轴头设计编码器安装轴段，或者，在后轴头设计电磁制动器安装轴段和编码器安装轴段，提高了用户控制电机的精度，并且能够在电机突然掉电的情况下紧急制动，增加了设备使用的安全性，满足了用户的需求。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种伺服电机转轴。

背景技术

近年来，随着自动化生产需求的加速释放，制造行业的转型升级迫在眉睫。电机作为制造业不可缺少的一部分，高端电机、定制化电机的研发显得非常重要，电机转轴作为电机结构的最核心部件之一，它的设计往往决定了电机的使用寿命，电机的机械噪音，电机的承受过载能力等重要参数。目前国内市场上大部分的普通伺服电机大部分设计比较简单，电机的控制精度不高，依赖伺服电机本身的控制系统来控制电机的转速不能做到立即停车。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服电机转轴，其克服了现有技术的伺服电机转轴所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服电机转轴，包括转轴本体，该转轴本体包括前轴头、后轴头，以及设在前轴头和后轴头之间的前轴颈、后轴颈、轴身，轴身位于前轴颈和后轴颈之间；轴身包括电磁制动器安装轴段，后轴头包括编码器安装轴段，或者，后轴头包括电磁制动器安装轴段和编码器安装轴段。

进一步的，所述轴身包括所述电磁制动器安装轴段，还包括位于所述电磁制动器安装轴段前侧的第一轴用挡圈安装轴段、位于所述电磁制动器安装轴段后侧的第二轴用挡圈安装轴段、位于第一轴用挡圈安装轴段和前轴颈之间的第一轴段，以及位于第二轴用挡圈安装轴段和后轴颈之间并从前到后依次连接的第二轴段、平衡环安装轴段、转子铁芯安装轴段。

进一步的，所述第二轴段与平衡环安装轴段之间、所述平衡环安装轴段与转子铁芯安装轴段之间，以及所述转子铁芯安装轴段与后轴颈之间均采用内凹圆角过渡。

进一步的，所述平衡环安装轴段的前端边缘、所述转子铁芯安装轴段的后端边缘、所述后轴颈的后端边缘均设有倒角。

进一步的，所述编码器安装轴段包括从前到后依次连接的编码器适配环安装轴段和高分辨率编码器安装轴段。

进一步的，所述高分辨率编码器安装轴段呈前宽后窄的圆台体结构，且所述高分辨率编码器安装轴段后端面设有螺纹孔。

进一步的，所述编码器适配环安装轴段前端与所述轴身后端采用圆角过渡，所述编码器适配环安装轴段后端边缘设有倒角。

进一步的，所述前轴颈包括从前到后依次连接的第一轴承止挡圈安装轴段、前轴承安装轴段、第二轴承止挡圈安装轴段，第一轴承止挡圈安装轴段与所述前轴头之间采用圆角过渡；所述后轴颈为后轴承安装轴段。

进一步的，所述前轴头侧面设有第一键槽，所述前轴头前端面设有吊装孔；所述电磁制动器安装轴段侧面设有第二键槽。

进一步的，所述转轴本体材料采用40Cr。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在轴身设计电磁制动器安装轴段，在后轴头设计编码器安装轴段，或者，在后轴头设计电磁制动器安装轴段和编码器安装轴段，提高了用户控制电机的精度，并且能够在电机突然掉电的情况下紧急制动，增加了设备使用的安全性，满足了用户的需求。