[实用新型]一种伺服电机转轴

权利要求书

1.一种伺服电机转轴，包括转轴本体，该转轴本体包括前轴头、后轴头，以及设在前轴头和后轴头之间的前轴颈、后轴颈、轴身，轴身位于前轴颈和后轴颈之间；其特征在于：轴身包括电磁制动器安装轴段，后轴头包括编码器安装轴段，或者，后轴头包括电磁制动器安装轴段和编码器安装轴段。

2.根据权利要求1所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述轴身包括所述电磁制动器安装轴段，还包括位于所述电磁制动器安装轴段前侧的第一轴用挡圈安装轴段、位于所述电磁制动器安装轴段后侧的第二轴用挡圈安装轴段、位于第一轴用挡圈安装轴段和前轴颈之间的第一轴段，以及位于第二轴用挡圈安装轴段和后轴颈之间并从前到后依次连接的第二轴段、平衡环安装轴段、转子铁芯安装轴段。

3.根据权利要求2所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述第二轴段与平衡环安装轴段之间、所述平衡环安装轴段与转子铁芯安装轴段之间，以及所述转子铁芯安装轴段与后轴颈之间均采用内凹圆角过渡。

4.根据权利要求2所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述平衡环安装轴段的前端边缘、所述转子铁芯安装轴段的后端边缘、所述后轴颈的后端边缘均设有倒角。

5.根据权利要求1所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述编码器安装轴段包括从前到后依次连接的编码器适配环安装轴段和高分辨率编码器安装轴段。

6.根据权利要求5所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述高分辨率编码器安装轴段呈前宽后窄的圆台体结构，且所述高分辨率编码器安装轴段后端面设有螺纹孔。

7.根据权利要求5所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述编码器适配环安装轴段前端与所述轴身后端采用圆角过渡，所述编码器适配环安装轴段后端边缘设有倒角。

8.根据权利要求1所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述前轴颈包括从前到后依次连接的第一轴承止挡圈安装轴段、前轴承安装轴段、第二轴承止挡圈安装轴段，第一轴承止挡圈安装轴段与所述前轴头之间采用圆角过渡；所述后轴颈为后轴承安装轴段。

9.根据权利要求1所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述前轴头侧面设有第一键槽，所述前轴头前端面设有吊装孔；所述电磁制动器安装轴段侧面设有第二键槽。

10.根据权利要求1所述的伺服电机转轴，其特征在于：所述转轴本体材料采用40Cr。