[实用新型]带有泊位的水平循环式停车装置有效
申请号: | 202020170016.8 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN212130089U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 山田圭介;小林阳介 | 申请(专利权)人: | IHI运搬机械株式会社 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘林华;陈浩然 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 泊位 水平 循环 停车 装置 | ||
本实用新型涉及一种带有泊位的水平循环式停车装置,具备:升降机(3),能够使装载车辆(1)的托盘(2)升降;泊位(12),在开进层(11)中与升降机(3)邻接;以及托盘搬送装置(13),在升降机(3)与泊位(12)之间使托盘(2)沿其宽度方向水平移动。托盘(2)在其长度方向的两端部的下表面具有沿宽度方向水平地延伸的横向运送轨道(14),横向运送轨道(14)具有遍及托盘(2)的宽度方向的全长而连续的水平下表面(14a)。托盘搬送装置(13)具有多个支撑辊(13a),其沿宽度方向隔开间隔而定位,并支撑托盘(2)的横向运送轨道(14)的水平下表面(14a)。
技术领域
本实用新型涉及具有与升降机邻接的泊位的托盘式的带有泊位的水平循环式停车装置。
背景技术
“水平循环式停车装置”是指使装载车辆(例如乘用车)的托盘在水平面内移动而进行车辆的入库出库(入库和出库)的机械式停车设备。水平循环式停车装置具备朝向容纳车辆的棚架的某一高度而升降托盘的升降机。升降机在升降路中升降,在与各层的棚架之间使托盘水平移动。所涉及的装置例如公开于专利文献1中。
另外,“泊位”是指为了车辆乘降于托盘而从机器隔离的室。
图1是现有的一般水平循环式停车装置50的动作说明图。在该图中,5表示升降机位置。
图1示出如下的动作:将由符号a表示的车辆1(以下,称为车辆a)按(A)、(B)、(C)、(D)的顺序水平移动至升降机位置5,由升降机3搬送至地上的入库出库部52。水平循环式停车装置50的入库出库高效地使托盘整体以升降横移(puzzle)的方式一个接一个地水平移动,从而使装载了目的车辆a的托盘53移动至升降机位置5。因此,水平循环式停车装置50存在如下的倾向:最大容纳台数越多,入库出库所耗费的利用者的等待时间就越长。
另外,现有的水平循环式停车装置50在升降机3的升降路18的正上方设有入库出库部52,车辆1直接自行行驶于升降机3所保持的托盘53,使车辆1在托盘上入库出库。
图2A和图2B是现有的水平循环式停车装置50的托盘53的说明图。图2A是仰视图,图2B是图2A的S部分的纵截面图。
在水平循环式停车装置50中使用的托盘53的长度方向两端部和宽度方向两端部的底面,在水平方向上扁平的方形钢管56沿宽度方向延伸。
另外,在从端部离开的位置的托盘53的底面,沿宽度方向延伸的轨道54和沿长度方向延伸的轨道55如图2A那样各设有两条。在这些轨道54、55的交叉部,设有能够在宽度方向与长度方向之间旋转的切换轨道57。
如图2B所示,沿宽度方向延伸的轨道54和沿长度方向延伸的轨道55盖在方形钢管56的上方,从托盘53的端部延伸至端部。
图3A至图3C是现有的水平循环式停车装置50的说明图。图3A是侧视图,图3B是俯视图,图3C是图3A的R部分的放大图。在该图中,将在地下具有上下两层存放区域的地下式停车装置作为水平循环式停车装置50的一个示例而记载。
如图3B所示,在棚架7或升降机3,设有纵横地搬送托盘53的搬送装置4。搬送装置4由辊8从下方支撑托盘53的轨道54、55,辊8设于处在停止的托盘53的中央附近的四点的位置。该辊8保持装载有托盘53的切换轨道57而旋转,从而托盘53在纵方向与横方向之间变更移动方向。
在图3A中,在升降机上停止的托盘53由辊8从下方支撑中央附近的四点。如果在仅这四点被支撑的状态下,车辆1开进托盘53,则刚一开进,车辆1的轮胎就向下方按压托盘53的端部,托盘53以辊8为支点旋转并翻倒。
为了防止这样的事态,在现有的水平循环式停车装置50的入库出库部52,如图3C所示安装有爪部件51,其在车辆1开进托盘53时从下方支撑托盘53的四角。
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