[实用新型]物流对象的承载装置及运载机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种物流对象的承载装置及运载机器人，承载装置，包括：用于承载并能够移动物流对象的承载面；在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有光电传感器；所述承载面具有让所述光电传感器的光信号穿过的空隙；承载面驱动部件，与光电传感器连接，用于根据光电传感器检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。本实用新型通过在承载面的下方设置光电传感器，并在承载面上留有检测空隙，使得能够准确地检测到物流对象在承载面上的位置，并且不受物流对象的厚度或者形状的影响，进而在检测到了位置的基础上进一步调整物流对象的位置，从而适用于各种需要承载或者运输物流对象的应用场景。

技术领域

本申请涉及一种物流对象的承载装置及运载机器人，属于物流技术领域。

背景技术

随着物流行业的自动化技术的发展，运载机器人较多地应用于对物流对象的分拨、转送等处理。运载机器人的顶部用来承载物流对象，一般为皮带结构，沿着皮带的运动方向前后两侧开放，从而便于与物流传送线路对接。物流对象可以直接沿着皮带传送到运载机器人顶部，并可以通过皮带的运动调整，让物流对象居中，从而使得运载机器人在移动过程中，保证物流对象不会掉落。

为了实现这一目的，需要设置传感器来检测物流对象是否居中，从而触发皮带进行调整。现有技术中，一般在皮带运动方向的两侧端部，也是运载机器人顶部的两侧端部，安装对射式光电传感器，当有物流对象在皮带上时，就会遮挡对射的光信号，从而达到检测位置的目的。但是，当物流对象为薄件时，例如信封、厚度很薄的包裹等，对射式光电传感器就会存在检测困难的问题，尤其是在皮带抖动时也会发生干扰，这些原因会导致无法准确地检测物流对象的位置，进而也无法调整皮带，使得物流对象居中。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物流对象的承载装置及运载机器人，以对物流对象的位置进行检测及调整。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种物流对象的承载装置，包括：

用于承载并能够移动物流对象的承载面；

在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有光电传感器；

所述承载面具有让所述光电传感器的光信号穿过的空隙；

承载面驱动部件，与光电传感器连接，用于根据光电传感器检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。

本实用新型实施例还提供了一种物流对象的承载装置，包括：

用于承载并能够移动物流对象的承载面；

在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有第一光电传感器，所述承载面具有让所述第一光电传感器的光信号穿过的空隙；

在所述承载面的两侧端部设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器的光信号与所述承载面平行；

承载面驱动部件，与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器连接，用于根据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。

本实用新型实施例还提供一种运载机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体具有在地面上移动的移动机构；

在所述机器人本体的顶部设置有前述的物流对象的承载装置。

本实用新型的物流对象的承载装置以及包含该承载装置的运载机器人，通过在承载面的下方设置光电传感器，并在承载面上留有检测空隙，使得能够准确地检测到物流对象在承载面上的位置，并且不受物流对象的厚度或者形状的影响，进而在检测到了位置的基础上还可以进一步调整物流对象的位置，从而适用于各种需要承载或者运输物流对象的应用场景。