[实用新型]物流对象的承载装置及运载机器人

权利要求书

1.一种物流对象的承载装置，其特征是，包括：

用于承载并能够移动物流对象的承载面；

在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有光电传感器；

所述承载面具有让所述光电传感器的光信号穿过的空隙；

承载面驱动部件，与光电传感器连接，用于根据光电传感器检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述承载面为传送带，所述传送带包括多条并行排列的传送带单元，各条传送带单元之间留有让所述光电传感器的光信号穿过的空隙。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述光电传感器呈矩阵型排列。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述承载面驱动部件为设置在传送带两端的滚筒和滚筒电机，所述滚筒电机驱动所述滚筒转动，带动所述传送带移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，根据光电传感器检测的信号，驱动承载面移动，以调整物流对象的位置包括：

根据光电传感器检测的信号，确定所述物流对象所处的位置，如果所述物流对象没有处于设置在承载面的中部的光电传感器对应的位置，则驱动承载面移动，使所述物流对象移动到所述承载面的中部。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是，在所述承载面移动方向的前后两端为开放结构，在所述承载面移动方向的左右两侧的端部设置有防止物流对象掉落的挡板。

7.一种运载机器人，其特征是，包括：

机器人本体，所述机器人本体具有在地面上移动的移动机构；

在所述机器人本体的顶部设置有如权利要求1至6任一所述的物流对象的承载装置。

8.一种物流对象的承载装置，其特征是，包括：

用于承载并能够移动物流对象的承载面；

在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有第一光电传感器，所述承载面具有让所述第一光电传感器的光信号穿过的空隙；

在所述承载面的两侧端部设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器的光信号与所述承载面平行；

承载面驱动部件，与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器连接，用于根据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。