[实用新型]一种应用于智能机器人的随动DC-DC变换器拓扑

权利要求书

1.一种应用于智能机器人的随动DC-DC变换器拓扑，其特征在于：开关管Q1和开关管Q2以及相应的寄生二极管D1、D2组成半桥结构；其中，开关管Q2的源极和开关管Q1的漏极相连，开关管Q1的源极与输入源的负输入端相连；电容器C1的两极分别连接开关管Q2的漏极和输入源的负输入端；变压器T1的原边线圈与电感L1并联，变压器T1原边绕组的一端连接到开关管Q1与开关管Q2的连接点，另一端连接到输入源的正输入端；电容器C2并联在输入源电路的正输入端和负输入端之间；变压器T1的副边双绕组连接到由二极管D3、二极管D4组成全波整流电路；电感L2串联在前述整流电路正输出端与负载正极之间；前述整流电路负输出端直接跟负载的负极相连；电容器C3与负载并联，为DC-DC变换器提供最低限度的滤波。