[实用新型]一种摄像头角度可调节的航拍无人机支架

说明书

本实用新型提供一种摄像头角度可调节的航拍无人机支架，涉及无人机支架技术领域，包括安装板，安装板底部四周呈矩形转动设有四组支撑架，四组支撑架包括上支杆、下支杆、第一限位板、第二限位板、减震弹簧和薄板，安装板底部中央间隔固定有两组固定板，两组固定板内壁下部之间固定连接有横梁，横梁上同轴套接有支撑柱，支撑柱右端面与右侧固定板内壁下部之间配合设有定位端齿盘，支撑柱左端面与左侧固定板之间设有限位弹簧。航拍无人机降落时，减震弹簧和弹性压杆发生压缩变形起到减震作用，当航拍无人机需要调整拍摄角度时，在限位弹簧和定位端齿盘的共同作用下，可以将带有摄像头安装箱的支撑柱旋转调整到合适的拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体涉及一种摄像头角度可调节的航拍无人机支架。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。

因搭载相机进行摄像或拍照的无人机可以在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，一般会要求搭载的相机能够变换拍摄角度，以满足用户从不同角度拍摄或追求更佳视角的需求。现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，拍摄角度单一，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，微调困难，无人机降落时，若降落在凹凸不平的地面、草地或者斜坡等，可能由于不稳定而发生侧翻，导致无人机或无人机上携带的摄像头等精密部件损坏，因此，设计一款可以使摄像头角度可以调节，并且具有减震功能的无人机支架很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄像头角度可调节的航拍无人机支架，使得航拍无人机上的摄像头可以根据需要调节摄像头的角度，并且该支架具备减震功能，可以极大减少因为无人机降落时的不稳定发生侧翻而使无人机或无人机上携带的摄像头等精密部件损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种摄像头角度可调节的航拍无人机支架，包括安装板，所述安装板底部四周呈矩形转动设有四组支撑架，四组所述支撑架包括上支杆、下支杆、第一限位板、第二限位板、减震弹簧和薄板，所述上支杆的下端与所述下支杆上端转动连接，所述上支杆内壁下部固定有第一限位板，所述下支杆内壁上部固定有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间固定有减震弹簧，所述下支杆底端固定连接有薄板，前后两组所述上支杆的内壁之间均转动连接有弹性压杆，所述安装板底部中央间隔固定有两组固定板，两组所述固定板内壁下部之间水平固定连接有横梁，所述横梁上同轴套接有支撑柱，所述支撑柱右端面与右侧所述固定板内壁下部之间配合设有定位端齿盘，所述支撑柱左端面与左侧所述固定板之间设有限位弹簧，且限位弹簧套接在所述支撑柱上，所述支撑柱外壁上固定有摄像头安装箱。

优选的：所述弹性压杆位于所述支撑柱的上方。

优选的：所述支撑柱的左端面同轴内嵌固定设有轴承，所述限位弹簧右端面与所述轴承内圈外端面固定连接。

优选的：任意对角两组所述上支杆外壁固定粘接有荧光条。

优选的：所述薄板下表面固定粘接有减震橡胶垫。

(三)有益效果