[实用新型]套管组件及包含该套管组件的器械运输系统

权利要求书

1.一种套管组件(1)，其特征在于，该套管组件(1)包括：

第一控弯管(100)，其具有：

第一管体(101)，其设于该第一控弯管(100)的远端，且该第一管体(101)具有第一硬度Ⅰ，

第二管体(102)，其设于该第一控弯管(100)的近端，且该第二管体(102)具有第二硬度Ⅱ，其中Ⅰ＜Ⅱ，以及

第一拉线(103)，其埋设于该第一管体(101)和该第二管体(102)的管壁中，用于调整该第一管体(101)相对于该第二管体(102)的弯曲度；以及

第二控弯管(200)，其具有：

第三管体(201)，其设于该第二控弯管(200)的远端，且该第三管体(201)具有第三硬度Ⅲ，其中Ⅲ＜Ⅰ，

第四管体(202)，其设于该第二控弯管(200)的近端，且该第四管体(202)具有第四硬度Ⅳ，其中Ⅲ＜Ⅳ；以及

第二拉线(203)，其埋设于该第三管体(201)和该第四管体(202)的管壁中，用于调整该第三管体(201)和该第四管体(202)在该第一控弯管(100)内的弯曲度；

其中，该第二控弯管(200)的外径小于该第一控弯管(100)的内径，且该第二控弯管(200)的外表面与该第一控弯管(100)的内表面之间的摩擦力足够小，使得该第二控弯管(200)可分别沿轴向方向和周向方向在该第一控弯管(100)内自由移动和旋转；

通过控制该第二控弯管(200)在该第一控弯管(100)内移动和旋转以及控制该第一拉线(103)和该第二拉线(203)，来调整该第一控弯管(100)与该第二控弯管(200)在三维空间的组合形状。

2.根据权利要求1所述的套管组件，其特征在于，调整该第一控弯管(100)与该第二控弯管(200)在三维空间的组合形状进一步包括调整该第三管体(201)曝露于该第一管体(101)的部分与该第一管体(101)在三维空间构成的组合形状。

3.根据权利要求1或2所述的套管组件，其特征在于，该第三管体(201)与该第一管体(101)的硬度差异使得该第三管体(201)曝露于该第一管体(101)的部分的弯曲基本不影响该第一管体(101)的弯曲；该第一管体(101)与该第二管体(102)的硬度差异使得当该第一管体(101)弯曲时，该第二管体(102)保持线性延伸；该第三管体(201)与该第四管体(202)的硬度差异使得当该第三管体(201)弯曲时，该第四管体(202)保持线性延伸。

4.根据权利要求3所述的套管组件，其特征在于，该第一硬度Ⅰ为30～35D，该第二硬度Ⅱ为60～72D，该第三硬度Ⅲ为25～30D，该第四硬度Ⅳ为60～72D。

5.根据权利要求4所述的套管组件，其特征在于，该第一硬度Ⅰ为30D，该第二硬度Ⅱ为72D，该第三硬度Ⅲ为25D，该第四硬度Ⅳ为65D。

6.根据权利要求1或2所述的套管组件，其特征在于，该套管组件(1)还包括：

第一手柄(300)，其与该第二管体(102)和该第一拉线(103)连接，用于控制该第一管体(101)和该第二管体(102)沿轴向移动的距离以及调整该第一管体(101)相对于该第二管体(102)的弯曲度；以及

第二手柄(400)，其与该第四管体(202)和该第二拉线(203)连接，用于沿轴向带动该第四管体(202)和该第三管体(201)在该第一控弯管(100)内移动，或带动该第四管体(202)和该第三管体(201)在该第一控弯管(100)内旋转，以及调整该第三管体(201)曝露于该第一管体(101)的弯曲度。

7.根据权利要求5所述的套管组件，其特征在于，该第一管体(101)和该第三管体(201)的远端分别设有拉线环(301，401)，其分别与该第一拉线(103)和该第二拉线(203)连接，用于控制拉线移动。